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151.
152.
针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础. 相似文献
153.
针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础. 相似文献
154.
国家有关部门批准了中国民航自2007年7月1日起使用世界大地坐标系统(WGS-84)。中国民航将在未来几年里过渡到使用国际民航组织规定的坐标系统,全面促进空中飞行的安全和顺畅。 相似文献
155.
国务院、中央军委已经批准新辟东南沿海海上飞行航路。为进一步明确并落实该航路实施前的相关准备工作,总局空管局与飞标司联合于11月26日在上海组织召开协调会议,华北、华东、中南地区管理局,华东、中南地区空管局和厦门空管站有关领导参加了会议,空管局王利亚副局长、总局飞标司张建强副司长到会做了重要讲话。 相似文献
156.
柔性导轨制孔设备的结构不同于通用的数控加工设备,主要体现在其X轴向的运动路线在导轨铺设前是未确定的,每次制孔前的首要工作是将导轨安装在工件表面上,然后将末端执行器安装在导轨上,所以对该设备的加工仿真属于机器人式的专用设备加工仿真。 相似文献
157.
近年来,国内家电企业纷纷多元化扩张,但多数都失败了。文章通过对澳柯玛多元化经营失败案例进行分析,寻找企业扩张的通病;并通过引入核心竞争力模型。对主业地位和关注主业的方法的探讨,提出家电企业应回归并关注主业,进而构建核心竞争力这一必由之路。 相似文献
158.
本文对微机监控保护装置的工作原理及特点作了简介,并结合设计实践,对其在机场变电站的应用作了进一步阐述。 相似文献
159.
3月25日,民航总局空管局组织验收通过了空域管理与评估系统,据了解,目前国内尚没有其他类似系统,该系统是总局空管利用自有资金,从2001年4月开始委托民航数据通信公司开发的,经过近3年的持续开发,该系统已经实现用户需求,参加研发的单位还有四川大学昝胜软件公司,南京航空航天大学和中国民航学院。 相似文献
160.
磁液悬浮式离心血泵实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
磁液悬浮式离心血泵是第三代人工辅助心脏系统的核心部件,血泵的好坏直接影响到整个系统的工作性能。本文针对一种新型磁液悬浮式离心血泵开展血泵性能测试的实验研究,通过设计实验系统测试获得血泵各项性能参数,并对此种新型血泵的综合性能进行评价,为新型磁液悬浮式离心血泵的研制工作提供实验依据。 相似文献