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加速度传感器具有频带宽、结构简单、重量轻等优点而获得了广泛使用,因此研究基于加速度测量的结构控制系统具有较大的实用价值。文中的只能获得加速度时,采用模态滤波器技术实现从物理加速度响应解耦得到单模态加速度的响应。然后改变Luenberger观测器的结构形式,从模态加速度响应观测得到模态们移和模态速度响应。基于模态滤波器和最优控制理论,采用独立模态空间控制策略,实现了具有密集模态的三维柔性智能桁架结构 相似文献
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基于分数阶Fourier变换(FRFT)时-频分析理论的特点, 构造信号验证了FRFT能解除时频偶合的特性.在此基础上, 采用FRFT对某涡轴发动机典型的喘振试验数据进行喘振特征信号提取, 然后基于有效特征信号的FRFT功率谱进行喘振瞬时频率的估计.结果表明:利用旋转角与喘振特征相匹配分数阶Fourier变换的能量聚集特性, 能有效提取发动机喘振特征信号, 并能利用FRFT结果, 采用最优信号提取旋转角下的FRFT功率谱进行喘振瞬时频率的估计. 相似文献
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红外 可见光双目系统既能感知目标的温度,又能获取目标的颜色、纹理信息,在日常生活和工业产生中获得较多的应用.红外相机由于和可见光相机成像机制的不同,在标定过程中往往需要使用不同的靶标.本文提出了一种红外 可见光双目系统像素级的快速标定融合方法,通过设计了一种圆孔形靶标,实现了一步法标定,在可见光相机像素坐标系下像素质心标定精度小于1个像素,可用于大批量的低成本的民用红外标定产品系统. 相似文献
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河北省立足区域经济提升发展,积极贯彻执行国家的军民融合发展战略,军民融合政策环境不断优化,产业发展势头良好,但与军民融合产业强省(直辖市)仍有一定差距,军民融合发展对产业优化升级的推动作用尚有待加强。本文将从不同角度提出措施建议,以进一步推进河北省军民融合产业的加速发展。 相似文献
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基于结构光视觉的钢轨磨耗测量方法 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了基于结构光视觉的钢轨磨耗测量原理,提出一种钢轨磨耗车载动态测量方法.结构光视觉传感器安装在列车底部,测量钢轨内侧横断面轮廓.以钢轨轨腰轮廓作为测量基准,利用最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法确定光平面测量坐标系到设计坐标系的旋转矩阵和平移向量,将测量轮廓与设计轮廓对齐,在此基础上计算磨耗值.与已有的方法相比,该方法无需单独设置用于基准测量的视觉传感器,采用同一传感器实现了基准测量和磨耗测量,有效降低了系统成本,操作性强,且无需进行多传感器的全局校准,保证了测量精度.实验结果表明:该钢轨磨耗测量方法具有较好的重复性精度. 相似文献
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轴流压气机失速特征识别 总被引:3,自引:2,他引:1
为了能够准确识别压气机旋转失速过程中失速团的数目,将压气机旋转失速过程中脉动压力波动的相位和幅值特征绘制在极坐标中,然后根据其在极坐标图中表现出来的特征来确定失速团的数目.经过与传统方法对比说明该分析方法对于失速团数目的确定优于原有的方法,具有抗噪性和一定的精度.另外,使用该方法可以可视化周向失速分布区域,并能可视化压气机失速先兆的发生和发展. 相似文献
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我国静脉产业发展的投融资问题与对策探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
发展静脉产业对于改造或调控现行物质流模式,提高资源和能源的利用效率,形成资源和能源的高效物质循环模式具有莺要意义.本文基于我国静脉产业的发展现状,针对静脉产业发展的投融资问题进行了分析,提出了相应的对策和模式建议,为我国静脉产业发展在投融资方面提供了一定的借鉴. 相似文献
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萤火一号火星轨道器开环追踪技术 总被引:2,自引:0,他引:2
平劲松 尚堃 钱志瀚 叶叔华 洪晓瑜 张素君 简念川 王明远 鄢建国 孙靖 史弦 黄倩 戴春丽 冯礼和 严豪健 王广利 刘庆会 李金岭 李惠华 郑卫民 胡小工 王伟华 黄勇 王文彬 蒋栋荣 范庆元 苟伟 韩婷婷 《航天器工程》2009,18(5):6-11
中国首个火星探测器萤火一号计划于2009年10月和俄罗斯的火卫一采样探测器一道发射升空。萤火一号将探测火星的空间环境,并验证深空导航测控与通信技术。与常规的火星探测任务不同,该探测器的轨道与位置测量主要利用天文甚长基线干涉测量技术、开环跟踪测量技术、差分单程测距测速技术、同波束干涉测量技术以及单程Doppler测速技术承担。 相似文献