工业机器人视觉定位系统的实现

描述了一种利用机器视觉技术的工业机器人定位系统,可用于飞机小型零部件的装配定位和复合材料胶结部件的加压保压等作业。系统利用双目相机对目标工件上的反射靶标进行测量,获取机械臂末端与工件间的相对位姿关系,系统控制模块根据位姿反馈驱动末端进行位姿调整,实现末端对工件的精确定位。利用激光跟踪仪对位姿偏差进行测量,结果表明位置误差为0.11mm,姿态误差为0.04°,在定位精度和稳定性方面均能满足实际应用需求。     

翔鱼磐窝——歼击七型歼击机全史(九)

意外突发1983年,试飞院装备英国马可尼公司雷达设备的歼7试验平台机在大连试飞,不过雷达工作并不如预期.对此,英方技术经理表示雷达不可能有问题,只是飞机在航路上遇到了山头或大树,所以截获了不应有的地杂波.然而中方经过分析认为飞行线路上没有那么高的山.后来英方又称除非是脉冲多普勒雷达,否则其它雷达都有地杂波.就在这一来二...     

基于HTN的卫星应用任为分解方法

文章在深入分析卫星应用任务复杂性的基础上,研究了层次任务网络(HTN)方法对复杂卫星应用任务分解问题的适用性,并给出了相应的问题求解框架;深入研究了卫星应用任务需求要素预处理工作的主要内容和步骤,并在此基础上构建了卫星应用任务的域模型;最后给出了复杂任务及其分解方法的定义,采用基于HTN的方法对复杂卫星应用任务分解问题进行求解,同时给出了基于HTN的状态空间前向搜索算法.     

国有商业经济增长方式转变的思考

说明国有商业经济增长方式所面临的问题,转变增长方式的必然性和可能性,着重论述了转变增长方式的主要途径。     

抛锚式教学在高职应用英语专业英语能力培养中的应用

高职高专的英语专业教学应以能力培养为先,特别是要培养适应职业岗位的听说能力。在高职学生普遍听说能力有待提高的背景下,在课堂教学中引入抛锚式教学,能提高教学效果,使学习过程变被动为主动,对于学生英语听说能力的培养有显著的作用。     

液膜法处理石化厂碱渣含酚废水的研究

本文研究了液膜法处理石化厂碱渣含酚废水的最佳制乳条件，最佳传质条件，并应用于不同浓度含酚水样处理。当挥发酚浓度低于７０００ＰＰｍ时，顷一级传质可使含酚量低于１００ＰＰｍ，７０００￣２００００ＰＰｍ，级二级传质可使含酚量低于１００ＰＰｍ，处理后废水可直接排放到石化厂和生化厂处理，为进一步进行中试研究提供了理论依据。     

非均匀网点上的样条曲面插值

一维样条(曲线)的插值已由均匀结点引伸到非均匀结点上,但二维样条(曲面)插值还只适用于分布在均匀参数网格点上的数据点阵。本文指出了非均匀网点上参数双三次样条曲面的连续性降低到C~0的严重事实,并提出一种偏导矢修正法,按照相对修正量最小来修正相邻曲面片的对应偏导矢,满足了对非均匀网点上的数据点阵进行光滑插值。整个样条曲面的连续性为C~1,并作了实例验证。