基于间接量测的卫星相对导航

研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明：该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波器的设计工作得到简化。
     

精英教育的时空对话——面对未来:伊顿与上海

英国伊顿公学被外界誉为制造精英的"流水线",风靡一时的哈利波特黑色礼服和神秘古堡,让人不得不相信"魔力"依存的伊顿,迄今已有19名英国首相从那座"古堡"中走了出来。伦敦以西20多英里的温莎小镇,浸润着英王室数百年的"恩泽"。567个年头的漫漫岁月,侵蚀了伊顿古旧的砖墙,让伊顿显得有些老气横秋,但是,伊顿依然坚守着传统的价值,锤炼着过去,现在和未来恒久的伊顿教育的"哲学"。伊顿的教育不只在于成功,而是在于孩子们一个完整的人生,为此,成绩和专业仅仅只是他们的一个基本点。     

基于最小二乘支持向量机的小样本建模方法研究

针对捷联惯组历次测试数据小样本建模问题,提出了通过二次修正插值方法解决测试数据的非等间隔性和样本容量小的问题。并通过相空间重构的思想将一维时间序列多维化。最后通过最小二乘支持向量机建立预测模型。实例分析表明,建立在二次修正插值基础之上的最小二乘支持向量机时间序列模型具有较高的预测精度,能够很好地满足对惯组测试数据分析的要求。     

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统

详细阐述了零矢量在永磁直接转矩控制系统中的作用，指出如果合理应用零矢量，不仅能使永磁电机(PMSM)的DTC系统正常运行，而且能减少转矩脉动的频率和改善系统的性能。还研究了PMSM的DTC系统的无速度传感器技术，构建了包含零矢量在内的无速度传感器PMSM的DTC系统，仿真和实验都证明了理论的正确性。在无速度传感器的条件下，PMSM的DTC系统实现了宽范围调速，调速比达到了1：100。     

卫星信号缺失情况下GPS/SINS组合导航系统研究

针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力.     

热处理技术及其在成飞公司的应用

简要介绍热处理技术的特点及分类，浅析了成飞公司热处理优势和需完善的地方，展望了国内处热处理等技术发展的趋势。     

浅谈企业如何开展电镀清洁生产审核

清洁生产是将整体预防的环境战略持续应用于生产过程和产品中的生产方式，以提高资源和能源利用率，减少污染物产生量和排放量。进行清洁生产审计是对企业的生产过程实行预防污染的分析和评估，是企业开展清洁生产的前提。进行清洁生产审核的步骤分为预评估、中期评估及最终评估三个阶段。下面结合洪都航空工业集团开展这项工作的情况探讨其工作方法和程序。洪都集团96年被中航总公司及南昌市确立为清洁生产的试点单位。针对集团电镀车间排汗量大、干群素质相对较高的特点，集团决定于96年3月份起进行电镀清洁生产试点，经历时一年多的努力…     

卡西尼--惠更斯十大科学成就

卡西尼--惠更斯小组，在探测器进入土星轨道一年之后，回顾过去所取得的惊人发现，很多发现都是关于泰坦的表面与大气、土星宏伟的光环、令人惊叹的卫星、活跃的磁气圈以及土星本身。到目前为止，整个探测计划最成功的地方就是揭开了薄雾笼罩下的泰坦的神秘面纱。     

旋转式平台惯导加速度计尺寸效应分析及高精度补偿

为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统.针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析的基础上,结合旋转式平台惯导系统的特性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程,建立了加速度计尺寸效应的高精度补偿算法,并讨论了减小加速度计尺寸效应所引起的发散的位置误差的方法.仿真实验结果表明,这种算法能够有效减小加速度计尺寸效应引起的速度误差和位置误差,从而验证了文中理论分析的正确性及所建立的补偿算法的有效性.     

线纹尺安装方式对空气折射率实时修正效果的影响

根据三种实际测量情况进行分析,介绍了在使用激光干涉法测量线纹尺过程中,空气折射率实时修正技术对测量结果的影响与仪器布局和线纹尺安装方式的关系,并得出了相应的结论.