角度棱镜方位对干涉仪测角范围的影响

在激光测角干涉仪中,由于角度棱镜安置的方位不同,将导致该仪器角度测量范围的变化。分析了角度棱镜的方向和位置对角度测量范围的影响,比较了不同方案的优劣,并给出了结论。     

模糊自组织网络在刀具磨损状态监测中的应用(英文)

应用模糊逻辑和无教师自组织神经网络进行车削过程刀具磨损状态监测.根据典型切削条件组合建立由多个子网络组成的自组织网络阵列,其中每一子网络对应一种典型切削条件,并进行训练.对于具体切削条件,运用模糊逻辑技术选取对应的优化子网络.文中所建名为Fuzzy-SOM-TWC监测系统的运行基于加工过程实时采集的切削力、声发射以及电机电流信号.切削实验用于训练和检验监测系统,实验结果显示其对于刀具磨损状态的识别正确率可达到98%-100%.     

基于Web Service的B2B电子商务系统模型的研究

B2B电子商务是目前最具潜力的商务形式。但传统B2B电子商务系统的基本结构和交互接口均没有统一的标准和解决方案，带来了系统可重构性和可移植性差等缺陷。针对这种缺陷，结合Web Service技术，提出基于Web Service的B2B电子商务系统模型。该系统模型通过构建核心应用程序整合Internet和Internet范围内相对独立的Web Service，并作为供应链的一部分，能提供标准接口实现和其他应用程序如ERP，CRM和SCM等的交互，这种形式的B2B电子商务系统能很容易地进行开发和维护。最后以其中一个模块为例，给出了具体实现基于WebService的B2B电子商务系统的解决方案．     

振动建筑中人的烦恼率

现有的结构振动舒适度验算方法的最大问题是无法定量知道实际设计效果，针对这个问题，本文首先从心理物理学的角度研究了人对振动主观反应的模糊性和随机性，结合国内外有关实验研究，给出了上述不确定性的模糊属度函数和概率分布形式；然后把心理物理学对烦恼率的计算方法移植到结构振动舒适性设计中去，建立了相应的烦恼率计算模型；最后，结合高层建筑风振舒适度问题对该模型的合理性和有效性进行了研究，并把计算结果与实测结果与实测数据以及ISO标准进行了比较，结果表明用烦恼率方法最大的优点是能够非常准确地预测出因风振舒适度导致的不满人数的比例，而且与ISO标准具有很好的一致性。     

基于遗传算法的无传感器永磁同步电机控制优化

基于实数编码遗传算法．实现对无传感器永磁同步电机(PMSM)控制器参数的选取和优化．速度的估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据,实现协方差矩阵中参数的在线调整,节约了系统协方差参数的求取时间,提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。     

基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接

针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法.该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图像特征点的匹配关系,在MLESAC算法中使用透视变换模型去除误匹配点对,计算匹配点对之间的变换矩阵,进行图像空间变换,完成配准和拼接.对实际眼底照相机获取的多幅图像配准与拼接结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳健性,配准精度达到像素级,可以实现眼底图像的高精度自动配准与拼接.     

南非“绿色”卫星上的计算机

南非对地观测“绿色”小卫星上的计算机由约翰内斯堡的分析管理系统公司（ＡＭＳ）制造，采用８０８６和８０８７单元组成一台数据处理计算机（ＤＨＣ）和一台控制导航计算机（ＣＮＣ），这两台计算机合装后重量仅８公斤。数据处理计算机处理指令和通信信号，包括有效载荷数据、卫星各系统检测、卫星和地面站之间往来的导航数据，以及卫星电源系统、时钟和天线指向系统。控制导航计算机负责轨道控制，通过数据处理计算机和星上敏感器的接口数据了解卫星方位，通过给反作用飞轮和推力器等控制部件的指令完成定位工作。为了达到两年飞行任务有…     

Eosat公司颁发奖金

美国地球观测公司（Ｅｏｓａｔ）的ＣＥＯ部主任ＡｒｔｕｒｏＳｉｌｖｅｓｔｒｉｎｉ正式宣布，向研究“陆地卫星”上ＴＭ数据应用的３０名获奖者颁发奖金。奖金总额超过６６万美元，奖金档次从９０００～２７０００美元不等。这笔奖金将以加薪、旅行、添置设备、数据处理和购买数据资料等方式发放。Ｅｏｓａｔ公司设立研究发展新的或扩大遥感应用的奖励基金，是为了刺激遥感应用市场的增长，使全体遥感同行获益。Ｅｏｓａｔ公司的这次活动共收到来自２４个国家１８０多项建议，获得基金奖励的建议包括遥感在环境监测、都市规划、农业、水文…     

欧空局批准慧星会合计划──罗塞达

继欧空局第一个探测彗星计划─—乔托（Ｇｉｏｔｔｏ）探测器探测哈雷（Ｈａｌｌｅｙ）彗星和格里格一斯克杰利厄普（Ｇｒｉｇｇ—Ｓｋｊｅｌｌｅｒｕｐ）彗星之后，欧空局批准第二个彗星会合飞行计划─—罗塞达（Ｒｏｓｅｔｔａ）。欧空局科学计划委员会接受了空间咨询委员会的推荐，将实现Ｒｏｓｅｔｔａ计划作为“地平线２０００”规划的第三个重点计划，另两项计划是ＦＩＲＳＴ（远红外空间望远镜）和ＩＮＴＥＧＲＡＬ（国际伽马射线天体物理实验室）。Ｒｏｓｅｔｔａ计划安排到２００３年，约需５．４亿英磅。最初设想，Ｒｏｓｅｔｔａ…     

一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析

在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副（3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR）型与3-转动副转动副转动副（3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR）型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标：方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。