基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计

针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒子滤波(Adaptive cubature particle filter,ACPF)的车辆状态估计器。首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线性八自由度车辆模型。其次利用自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)算法更新基本粒子滤波(Particle filter,PF)算法的重要性密度函数,以完成自适应容积粒子滤波算法设计。利用车载传感器信息,运用ACPF算法实现对车辆的侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量高精度在线观测。搭建Simulink-Carsim联合仿真平台进行了算法的验证,结果表明该算法状态估计精度高于传统无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法,且算法运算效率高于UPF算法,而传统PF估计值发散。研究结果为实现车辆动力学精准控制提供了理论支持。     

一种基于推力器控制的卫星质心在轨估算方法研究

为准确估计地球静止轨道(GEO)卫星在轨道机动过程中因燃料消耗产生的质心位置的变化,提出了一种基于推力器连续喷气的卫星质心在轨估算方法。采用推力器在固定时间内连续喷气工作方式以形成恒定的推力器作用力和力矩,根据陀螺测量值用最小二乘法估算推力器产生的星体角加速度值,采用产生正负向相反控制力矩的两个推力器同时工作,以减小对卫星姿态的扰动和三轴间的动力学耦合。给出了卫星质心计算公式,讨论了质心估算中的推力器推力位置测量误差、推力器推力矢量方向角度测量误差、成对工作推力器推力大小偏差、陀螺组合测量噪声、整星转动惯量计算偏差,以及卫星姿态动力学耦合特性等主要误差源对估算结果的影响。基于某GEO卫星的推力器数据,计算获得了在轨质心的总测量偏差。仿真结果表明:理论计算值与仿真结果的误差在允许范围内,方法有效,可广泛用于航天器的质心位置测量,方法有较大的工程应用价值。     

提高民品研制质量的“三,二,二”法

详细介绍了为提高民品质量而推行的三级评审（零部件评审、总成及组件评审和产品总体评审）制度，并介绍了为严格控制外购件质量而对配套厂进行评审和对配件进行严格验收的制度。     

弹道导弹突防中的电子防护效能研究

分析了弹道导弹突防中的电子战威胁环境。针对弹道导弹突防阶段可能遭受的电子攻击模式,提出了相应的电子防护措施,并对防护措施的可行性和有效性进行分析和讨论。提出了弹道导弹突防阶段电子防护效能的概念,建立了电子防护效能评估指标体系,在此基础上建立了一系列电子防护效能评估模型。     

韩国运载火箭发展历程及分析

<正>2023年5月25日,韩国首枚自主研制的世界号（KSLV-2,也称Nuri）运载火箭第三次发射升空,成功将任务载荷送入预定轨道。作为KSLV-2运载火箭的首次常态化应用发射任务,取得成功的结果对于正在积极谋求世界航天大国地位的韩国来说具有十分重要的意义。     

基于EMD的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法

为了抑制微机械电子系统（MEMS）陀螺仪的随机漂移，基于经验模态分解（EMD）和模态集合选择标准，结合时间序列建模滤波法，提出了一种改进的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法。首先，通过EMD将MEMS陀螺仪原始数据分解为多个本征模态函数（IMF），利用模态集合选择标准将IMF分为噪声IMF、噪声与信号混合IMF和信号IMF三类；然后，对混合IMF进行重构、时间序列建模及自适应卡尔曼滤波（AKF）；最后，将3类信号重构，实现MEMS陀螺仪信号去噪。实验表明:所提方法有更好的去噪效果和实时性，提高了MEMS陀螺仪的使用精度。      

乐安河流域儿童头发中微量元素的调查与分析

本文对乐安河流域１６０名儿童发中Ｃｕ、Ｚｎ、Ｐｂ、Ｃｄ、Ｎｉ、Ｍｎ、Ｆｅ七种微量元素的含量进行了测定和分析。经比较发现，新建与中洲之间，Ｃｕ、Ｍｎ、Ｆｅ含量差异有极显著性（ｐ＜０．０１），Ｚｎ、Ｐｂ含量差异有显著性（ｐ＜０．０５）；新建与戴村之间Ｃｕ、Ｚｎ含量差异有显著性；新建与蔡家湾之间，Ｍｎ、Ｆｅ含量差异有显著性；以上差异都是实验点（中洲、戴村、蔡家湾）高于对照点（新建）。Ｃｄ、Ｎｉ含量各点之间浓度值相近。对受试儿童身高、体重、胸围的调查结果表明，对照点均高于实验点。结果显示，重金属污染对乐安河流域儿童的健康可能造成不同程度的影响     

北斗系统在农田墒情监测中的应用

主要介绍了中国卫星综合数据采集平台以及基于该平台而建立的农田墒情监测示范工程的项目特点、实施方案及实施效果，并对北斗系统的应用前景作了展望。     

基于GA的战术导弹对疏散型集群目标靶场效能优化

文章针对射击集群目标时战术导弹靶场效能优化问题，在设计了新的编码方案和遗传算子的基础上，提出了适应不同情形的改进遗传算法，仿真实验证实了算法的有效性。