基于电动舵机的健康仿真与评估方法研究

综述了国内外开展飞行器健康相关研究的现状,强调了考虑渐变过程对于健康仿真的重要性。以某型飞行器电动舵机为研究对象,建立了舵机系统的非线性仿真模型。通过分析组成电动舵机各个环节的健康模式与模型参数的映射关系,阐述了建立健康模型开展健康仿真的方法,并结合测点仿真数据和多维向量相似度、遗传算法的原理,提出了健康指标的计算和优化方法,达到健康评估的目的。最后,以simulink环境下的仿真实例对上述方法的可行性进行了初步验证。     

敏捷光学卫星多模式推扫成像时的偏流角研究

对运行于太阳同步轨道的以时间延迟积分CCD(TDI-CCD)相机为成像有效载荷的敏捷光学卫星姿态对地指向变化的多模式推扫成像,研究了基于运动学和卫星自身姿态信息的偏流角解算方法。基于线阵TDI-CCD推扫点目标瞬时成像、区域扫描成像和立体成像模式,分析了动态成像过程中的偏流原理。综合运动学和速度矢量方法,推导出了星下点速度矢量在敏感器坐标系中的表达式。数值仿真表明:当相机推扫方向与航迹方向平行时,偏流源于地球自转;当相机推扫方向与航迹方向不平行时,偏流角主要受地表的牵连速度影响。采用姿态偏航控制对偏流角进行调整,可实现敏捷光学卫星执行多模式推扫成像技术。     

活门球偶件加工工艺方法探讨

分析了活门偶件加工工艺的关键技术,详细介绍了活门球偶件内外球面的加工工艺、检测方法、组合收口技术,为类似活门球偶件的加工提供借鉴。     

四旋翼飞行器建模、控制与仿真

四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演控制方法推导出控制滑模面,并建立滑模控制律;最后,在给定参数值的情况下,通过所建立的控制律对该飞行器的滑模控制进行了仿真。     

韩国运载火箭发展历程及分析

<正>2023年5月25日,韩国首枚自主研制的世界号（KSLV-2,也称Nuri）运载火箭第三次发射升空,成功将任务载荷送入预定轨道。作为KSLV-2运载火箭的首次常态化应用发射任务,取得成功的结果对于正在积极谋求世界航天大国地位的韩国来说具有十分重要的意义。     

基于EMD的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法

为了抑制微机械电子系统（MEMS）陀螺仪的随机漂移，基于经验模态分解（EMD）和模态集合选择标准，结合时间序列建模滤波法，提出了一种改进的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法。首先，通过EMD将MEMS陀螺仪原始数据分解为多个本征模态函数（IMF），利用模态集合选择标准将IMF分为噪声IMF、噪声与信号混合IMF和信号IMF三类；然后，对混合IMF进行重构、时间序列建模及自适应卡尔曼滤波（AKF）；最后，将3类信号重构，实现MEMS陀螺仪信号去噪。实验表明:所提方法有更好的去噪效果和实时性，提高了MEMS陀螺仪的使用精度。      

中国物流业如何“抗战”

不久前，中外运—敦豪(SINO-DHL)国际航空快件有限公司在广东东莞举行了盛大的庆典活动，庆祝其华南地区9家分公司成立一周年。加上早期建立的7家分公司，中外运—敦豪在华南地区的公司网络已达 16家之多，是在华南拥有分公司最多的快递公司。也许让人难以相信，中外运—敦豪在短时间内发展成为在华南拥有分公司最多的快递公司，而且巨资构筑起的发达服务网络产生出明显的效益。2002年，中外运—敦豪在华南地区的业务发展迅速，货量比去年同期增长55%。据悉，中国国际快递市场60%以上的份额被国际快递巨头DHL与UPS、FedEx、 TNT等国…     

浅析半导体集成电路的用户需要和标准要求

对半导体集成电路的国家标准、国家军用标准、“七专”技术条件和有关用户技术协议进行了对比分析,阐述了各种标准中规定的筛选、鉴定和质量一致性检验等各种要求的特点,说明了这些标准在不同应用场合的要求差别。     

乐安河流域儿童头发中微量元素的调查与分析

本文对乐安河流域１６０名儿童发中Ｃｕ、Ｚｎ、Ｐｂ、Ｃｄ、Ｎｉ、Ｍｎ、Ｆｅ七种微量元素的含量进行了测定和分析。经比较发现，新建与中洲之间，Ｃｕ、Ｍｎ、Ｆｅ含量差异有极显著性（ｐ＜０．０１），Ｚｎ、Ｐｂ含量差异有显著性（ｐ＜０．０５）；新建与戴村之间Ｃｕ、Ｚｎ含量差异有显著性；新建与蔡家湾之间，Ｍｎ、Ｆｅ含量差异有显著性；以上差异都是实验点（中洲、戴村、蔡家湾）高于对照点（新建）。Ｃｄ、Ｎｉ含量各点之间浓度值相近。对受试儿童身高、体重、胸围的调查结果表明，对照点均高于实验点。结果显示，重金属污染对乐安河流域儿童的健康可能造成不同程度的影响     

北斗系统在农田墒情监测中的应用

主要介绍了中国卫星综合数据采集平台以及基于该平台而建立的农田墒情监测示范工程的项目特点、实施方案及实施效果，并对北斗系统的应用前景作了展望。