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机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
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汪温泉 《沈阳航空工业学院学报》2010,27(2):80-85
从原始股东面临着的选择是立即IPO还是等待可能的更好机会出发,建立了原始股东以最大化企业价值为目标的IPO时机选择模型,并对原始股东的风险厌恶程度、控制权私利和IPO固定成本,以及无风险利率对IPO临界条件的影响进行了分析。结果表明,随着原始股东对不可交易资产(未上市企业)的风险的厌恶程度越大,企业上市的临界条件就越小;而控制权私利、IPO固定成本、较大的无风险利率以及企业风险与市场风险较高的相关性对IPO都具有抑制作用。 相似文献
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电液比例阀的设计与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在电液比例阀的设计与计算中,弹簧的设计与计算一直是设计人员头痛的问题,在设计电液比例阀的过程中,本文作者通过大量实验和研究,总结出了电液比例阀中弹簧的设计与检验方法。 相似文献
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新一代防空导弹多采用复合制导体制。在末段半主动寻的制导系统中,对相位噪声要求十分考究,核心是降低照射信号和导弹本振的相位噪声边带值。对于发动机喷焰引起的相位噪声,则要研制专用的设备测试和改进推进剂配方综合解决。分析了相位噪声产生的原因、机理、造成的影响。并提出型号研制中对相位噪声指标的要求,列出了国内外同类型导弹相位噪声的指标,以及测试的其他技术要求。 相似文献