火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模

文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对“海盗号”第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。     

直流电动机驱动及控制的PROTEUS的仿真

本设计主要完成以AT89C51单片机为核心的PWM直流电动机的调速系统。并运用PROTEUS进行了基本部分的仿真,该系统包括速度给定、速度显示、速度测量。转速检测显示电路采用LED数码管,速度采用以AT89C2051为核心的小键盘进行输入,并把输入的速度值传给AT89C51。论文主要介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调速的基本方法,PROTEUS的相关知识,及PWM脉宽调制的基本原理和实现方法。这在教学实验中能起到很大的作用,使学生在没有硬件的情况下能用软件虚拟出实验电路。使学生能更好的了解直流电动机驱动及控制。     

基于最大似然估计的GPS多径估计

当存在多径信号时,基于伪距测最的GPS(Global Position System)定位接收机跟踪的是直射信号和反射信号组成的复合信号的相位.这将造成伪距测量误差和定位误差.提出了一种相关输出的线性模型.在无噪的情况下,多径信号的位置和幅度能够被准确估计.在加性高斯白噪声信道F,利用最小二乘法得到多径信号的位置和幅度的最人似然估计,并对该估计的噪声性能做出了理论沦分析和仿真;分析表明观测间隔和接收信噪比是决定估汁性能的关键.     

某型发动机火焰筒热弹塑性／蠕变应力分析

利用在研某型发动机燃烧室火焰筒起动加速过程中的壁温计算与热应力分析结果 ,考虑火焰筒温度载荷与内外壁面承受的气体压力差载荷 ,按轴对称模型 ,对该回流式短环形火焰筒用自动动态增量非线性分析有限元程序—ADINA程序 ,计算其三种不同工作状态下的热弹塑性 /蠕变应力 ,并分析应力沿火焰筒壁面的变化规律。     

基于Android系统的机场噪声监测终端设计与实现

针对传统机场噪声监测终端不能作为移动终端来监测周围噪声的问题,提出搭建以Android系统为平台的机场噪声监测终端,以实现实时实地监测机场噪声。该终端对MagicArm270开发板的软硬件模块进行了设计,通过移植Linux内核和制作Yaffs2文件系统来实现噪声监测终端的平台搭建,最后在搭建好的平台上进行噪声信息采集程序的编写。在实验阶段也对该终端进行了系统测试。实验结果显示系统运行可靠稳定,可作为移动终端来实时监测噪声。     

民用飞机自动化装配生产线规划技术研究

民用飞机的生产批量较大,产品安全可靠性要求高.随着市场竞争的加剧,缩短生产周期,降低制造成本,提高产品质量,快速响应客户等要求越来越强烈,采用自动化的装配设备成为国内外航空制造氽业的一致选择.     

基于路由器的防火墙设计

本文阐述了基于路由器的防火墙设计方法,并根据常见的网络攻击手段提出相应的解决方案.     

S波段测控设备双捕抗干扰特性的机理分析

本文分析了S波段测控设备双捕机制的抗干扰机理。通过准线性和判断环路主导权的方法，得到了载波守成错锁环路和正确频率牵引所需的载波-干扰功率比，定量地评价了双捕的扰功率比降到1dB以下。本文同时给出了载波-干扰功率比与载波扫描速率、环路自然谐振频率和干扰频率关系的经验公式。最后，数值仿真的结果表明，上述结论是正确的。     

巡天骄子的知心话

寒风料峭的2005年岁末,感动中国的十大人物评选正如火如荼地进行着,中国航天员费俊龙和聂海胜的名字再一次让中国沸腾。他们为航天事业所付出的远不是“感动中国”这四个字所能囊括的。从太空回来之后,有关费俊龙和聂海胜在全国范围内作巡回报告的消息频频出现在电视新闻和各大报纸、网站中。每到一处,他俩都会在当地引发一场“航天员旋风”。走过祖国这么多座城市,见过无数张陌生而又热情的面孔,聂海胜把心里生出的许多感受,向我们娓娓道来。