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121.
航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制 总被引:1,自引:2,他引:1
针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异Terminal滑模面,同时解决了传统Terminal滑模控制的奇异性和远离平衡点收敛速度慢两个缺点.采用自适应方法估计等效干扰,无需已知航空发动机的干扰上界,利用Lyapunov理论分析了其稳定性.仿真结果表明:设计的Terminal滑模控制器具有良好的动态性能,状态输出响应快速,调节时间在2s左右,无稳态误差,无超调,未发生奇异现象. 相似文献
122.
123.
某型飞机总装后达到接收标准进行第三阶段气密试验时,发现气密时长不达标。通过现场勘查和建立故障树,结合故障现象和装备原理进行分析,揭示了导致座舱气密时长不足的原因,并提出了相应的改进措施,为后续开展同类维修工作提供参考。 相似文献
124.
针对月球车月面探测活动任务中对高精度定位的需求,当前视觉惯性定位方法存在误差累积,并且在缺乏先验环境信息时无法消除,基于三角测量原理的无线电定位方法可以通过测量接收端到至少三个不同发射端的距离来确定目标物体位置,但需要架设三台以上基站,因此难以满足月面环境下大范围定位的需求。文章提出了一种基于基站无线测距和视觉惯性里程计融合定位方法,以解决上述定位手段存在的问题。该方法首先利用视觉惯性里程计构建的环境模型将WIFI、UHF和UWB三类无线电基站测距信息进行融合,然后将测距结果和视觉IMU信息进行位置联合解算来确定月球车位置,最后在Matlab和Gazebo软件平台上进行仿真验证,在距离基站最远行进1500米的条件下实现了0.92米定位误差。实验结果表明,该方法能够在满足月面探测任务对于精准定位的需求。 相似文献
125.
126.
随着飞机质量和飞行速度不断提高,传动面对的载荷和要求的响应速度也越来越大,而过高的流阻会降低系统的传动效率,同时压力损失会导致系统温度升高,因此需尽可能减少介质流动过程中的压力损失。文中通过AMESim流阻仿真计算,探究多种工作介质下,不同弯曲半径对导管流阻特性的影响。结果表明:缓弯、慢弯的方式可减缓液压冲击,有效降低液压系统导管的流阻,同时选择合理的管径、较小黏度的流体作为工作介质,也有利于流阻的下降。而对于气动系统导管,增大弯曲半径对降低导管流阻无显著效果。 相似文献
128.
“世界范围内的综合国力竞争,归根到底是人才特别是创新型人才的竞争。我们必须坚持人才资源是第一资源的战略思想,把培养造就创新型科技人才作为建设创新型国家的战略举措,加紧建设一支强大的创新型科技人才队伍。”胡锦涛总书记的重要论述,为创新中国民航现代人才新机制指明了方向。民航是高投入、高风险和技术密集且国际性强的行业,人才是其最重要的战略资源,是决定建设民航强国的关键性因素,也是民航全行业面对的最严峻的挑战。本世纪头20年,是中国民航重要的战略机遇期,随着改革开放的不断深入,民航人才尤其是高素质的管理人才、创业型科技人才、高素质各类专业技术人才的需求发生了深刻的变化。因此,能否顺应民航战略机遇期人才需求的新特点, 相似文献
129.
本文论述机场工程地势数字化设计中工程数字地面模型的建立及其特点,并对其建立的方法和所达到的精度进行了初步分析研究。 相似文献
130.
为了探讨先进旋涡燃烧室流动传热特性,基于场协同原理,对不同来流速度、来流温度、壁面温度及燃气当量比下燃烧室的速度场、温度场及其场协同角分布进行了数值模拟。结果表明,协同角较小的区域主要分布在后钝体后侧、凹腔内部以及进气通道横向中心截面上。旋涡区可以强化换热。随着来流速度及来流温度的增大,场平均协同角呈递减趋势;随着壁温的提高,场平均协同角增大;当量比小于1.0时,场平均协同角随着当量比的增大而增大,而达到1.0之后变化不明显。对于速度场与温度场,燃烧室中心截面的场协同性能最好,且体平均协同角大于面平均协同角。 相似文献