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基于ACA的飞行仿真伺服系统LuGre摩擦参数辨识 总被引:4,自引:0,他引:4
针对LuGre摩擦模型的高度非线性问题,提出了一种新型的基于ACA的飞行仿真伺服系统摩擦参数辨识方法。ACA是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式正反馈并行计算机制。在简要介绍LuGre摩擦模型的基础上,推导了ACA的LuGre模型静态摩擦参数和动态摩擦参数辨识方法,并将该辨识方案应用于某型电动飞行仿真伺服系统。实例仿真验证了本提出的基于ACA的LuGre模型摩擦参数辨识方案的可行性和有效性,该方案为辨识LuGre模型摩擦参数提供了一条新的途径。 相似文献
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一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现 总被引:2,自引:1,他引:2
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台,在简要介绍大负栽、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案,并用ANSYS5.7软件对台体进行了有限元模态分析,进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式,上位机软件采用了VxD技术,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。实际控制结果表明,该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质,整个控制系统具有很强的鲁棒性,已完成多种型号武装直升机火控系统的舍实物实时仿真综合试验任务。 相似文献
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提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台。实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性。 相似文献