大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计

采用非线性不确定系统的高增益控制建设设计方法,为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律,以跟踪期望的输出轨迹,并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明,采用所设计的控制律,在不同飞行条件下,飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪,说明控制律具有较好的鲁棒性。     

比例最小偏度单形采样的UKF及其在卫星定轨中的应用

基于Unscented变换(UT),在最小偏度单形采样策略中使用比例修正算法,提出了一种比例最小偏度单形采样的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,用于基于地基观测的低轨卫星实时定轨.仿真结果表明:比例最小偏度单形采样UKF的精度与比例对称采样UKF相当,但计算效率至少可提高三分之一.     

可展天线的柔性索网结构找形分析方法

给出了可展天线柔性索网结构形态分析的一种优化方法。在满足索网形面精度的条件下,用小三角形网格单元拟合反射面抛物曲面,生成索网结构的网格。以索网结构的网面精度为目标函数,以索网单元预张力值为设计变量,以索网松驰面积、强度和应力分布均匀性为约束条件,提出了基于遗传算法和有限元分析相结合的找形分析优化方法,将索网找形转变成一个带约束的最小化问题。对可展天线中常用的三种三向索网结构进行了找形分析,结果表明此优化找形方法是可行的,可应用于工程中其他索网结构的形态分析。     

索式火箭回收着陆系统缓冲装置设计与分析

针对索式火箭回收着陆系统中摩擦缓冲装置的缓冲能力和调节能力有限的问题,提出了一种基于最小二乘法和系统动力学特性的液压缓冲装置反问题设计方法。该方法通过对液压缓冲装置中控制阀凸轮外形和储能器初始压强的设计来调节着陆火箭运动学特性,使火箭按照特定的运动学特性在有限的缓冲位移内减速至静止稳定且缓冲加速度最小。对索式火箭回收着陆系统建立精准高效的多体动力学模型,并针对不同的工况进行仿真校验。仿真结果表明根据所提反问题设计方法设计的索式火箭回收着陆系统能够按照特定的运动学特性减速缓冲着陆火箭,具有较强的减速缓冲能力;针对不同质量和着陆位置偏差的着陆火箭,具有自动调整液压阻力保持火箭相同的运动学特性的能力。     

层状海洋电性天线辐射电磁场高效模拟计算

为解决层状海洋模型下任意姿态电性天线辐射电磁场模拟计算效率和精度,提升工程应用中数据解释的效率和准确性,论文引入高斯-切比雪夫数值积分方法,建立适用于水下电性天线电磁辐射时频域模拟计算的快速数值积分方法,该方法以非均匀稀疏分割数值积分代替传统均匀密集分割数值积分的方法,在不降低计算精度的前提下计算效率实现10倍以上的提...     

无人机光电侦察、监视技术研究

无人机是获取战场情报、进行侦察和监视活动的良好平台,将成为未来战争中的重要武器,而其侦察和监视能力的提升更依赖于无人机光电系统技术的发展.介绍了无人机的光电设备及光电系统的侦察、监视技术,并对无人机光电系统技术的发展趋势加以展望.     

制石灰浆设备

过去制石灰浆,一般都是先把石灰浸泡在池子里,然后用人工搅拌、沉淀,不仅劳动强度大,而且浪费材料。 为改变这种落后的工艺方法,我厂最近制造了一台制石灰浆设备(如图所示)。这台设备的特点是:结构简单,制造容易,搬运方便。石灰的搅拌过程是:石灰从加料口倒入,再接通自来水管,自来水沿管子流入箱体。箱体里的主轴上装有四个圆盘,圆盘上均匀分布三个小轴,每个小轴上都套着两个锤状零     

抓住物流时代契机,发展我国中枢辐射航线网络

中枢辐射航线网络（简称中枢航线网络）是当今世界发达国家的航空公司普遍采用的一种航线结构，位居全球前２０位的航空公司几乎都采用这种航线结构。 随着物流时代的到来，在现代物流和供应链管理思想的指导下，快速响应与满足客户需求变得比以往任何时候都更重要，致使航空运输作为物流运输系统环节的一部分，尤其是在长距离运输中比以前更为普遍。 我国航空业近几年经营情况不佳，与物流时代的要求相距甚远。为寻求解决途径，很多人开始重视中枢辐射航线网络这种国外航空公司行之有效的市场工具。 美国在放松管制之前，航空公司的航线结…     

星际信使

1610的，伽利略出版《星际信使》，这是人类以望远镜观测天文现象后，所写下的第一本书。伽利略眼中的星空，开启了宇宙新章。