考虑输入饱和的固定翼无人机自适应增益滑模控制

针对复杂环境下的固定翼无人机飞行控制问题，考虑输入饱和以及复杂外界干扰的影响，提出一种基于自适应滑模控制方法的固定翼无人机飞行控制策略。首先，对固定翼无人机模型进行介绍，将模型分为姿态子系统和速度子系统；其次，针对姿态子系统和速度子系统的特点以及控制需求，分别采用自适应多变量螺旋滑模和自适应快速超螺旋滑模设计姿态控制器和速度控制器，该策略无需设计干扰观测器对外界干扰进行估计，仍然可以实现固定翼无人机对姿态参考指令和速度参考指令的有限时间精确跟踪，并基于Lyapunov的稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性。最后，对本文所提出的控制策略进行了仿真验证，结果表明该控制策略具有良好的控制性能。     

一例某型空空导弹变流机频率差故障分析与排除

针对某型空空导弹电子系统发生的变流机工作频率差不合格故障,建立故障树并分析故障树底层事件,将该故障定位到变流机上,对排查结果和变流机工作机理进行分析,最终确定故障原因为变流机上的一个变压器发生断路故障。     

民用飞机参数溯源链研究与分析

本文面向民用飞机整机、结构、系统等产品的工程测量需求,通过分析对比国内外民用飞机的计量保障现状,提出应从产品设计、制造、试验、试飞和运营维修等过程中定义的关键测量参数出发,结合产品参数溯源链的梳理分析活动,系统研究分析这些典型环节中各类通用/专用测试设备、综合性试验系统及其校准技术现状。最后,通过总结提炼当前民用飞机产品参数量值溯源的普遍问题,针对性地提出了完善民用飞机计量保障体系的工作建议,供民用飞机工程技术与管理人员共同探讨。     

某飞行器推力矢量试验测力装置研制

为满足某飞行器推力矢量试验的测试要求,采用两台六分量应变天平和一个空气桥组成测力装置来实现飞机全机气动力和喷管推进特性同时分别测量。基于有限元软件,对天平的应变及空气桥对天平的干扰进行了分析。结果表明:空气桥对天平力分量的干扰值优于5%,对力矩(滚转力矩除外)分量的干扰值优于15%,达到了设计指标。通过校准获得了单独天平、天平带空气桥(充压、不充压)状态下的校准公式,校准结果表明:两台天平各分量的综合加载误差均优于0.3%,天平带空气桥(充压、不充压)状态下各分量的综合加载误差优于0.5%,空气桥对天平的干扰量值与有限元分析结果一致。理论分析与实测结果证明:研制的天平及空气桥达到了预定目标,它的测量精准度高,满足推力矢量风洞试验需求。     

自激振荡过程中喷嘴内部扰动的产生及传递机制

气液同轴离心式喷嘴是液体火箭发动机采用的极其重要的喷注单元类型。但其容易产生自激振荡，可能会诱发不稳定燃烧，严重影响发动机的研制，而目前对于自激振荡过程中喷嘴内部非定常流动过程的认识还十分有限。借助试验及数值仿真手段对液体中心式气液同轴离心式喷嘴自激振荡过程中液膜的运动形变轨迹、振荡的产生原因及压力扰动在喷嘴内部的传递过程进行了系统分析。研究发现：喷嘴内部流场的压力振荡是由于缩进室内部液膜的周期性堵塞作用产生的，且振荡最先发生于缩进室内部液膜外侧；此后，压力振荡会以一定的相位差通过气体环缝及内部离心式喷嘴向上游传递，从而引起环缝气体、中心气核压力发生相同频率的振荡；当自激振荡强度足够大时，便会引起集液腔压力振荡，且振荡频率与自激振荡频率一致。     

太阳系里的怪事

为了探索宇宙的奥秘，我们花费了大量的人力和物力，发明了高端的深空望远镜，设计出各类大大小小的宇宙探测器。可是，摆在我们面前的疑问却越来越多。且不说能把宇宙学家愁死的暗物质和暗能量，就太阳系内的一些事情，也能让无数科学家头大很多年了。     

改进发动机编码体系 促进产品技术状态管理

结合发动机编码应用实际,梳理总结了发动机旧编码体系应用中存在的问题,并对问题进行初步的分析。针对上述问题,在研究国外编码的基础上提出了新编码体系的基本构想和应用后的预期结果,并详细阐述了推进新编码体系时应重点考虑的问题,以促进产品技术状态管理。     

应用改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法

针对目前多星成像目标规划求解算法容易陷入局部最优解,且对于大区域目标及规划时间周期较长时不能尽快规划出较优的成像方案问题,提出一种改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法。以成像规划方案周期最短、覆盖率最大为目标函数建立模型;利用改进的多种群遗传算法对模型进行求解,采用移民算子种群在多种群之间关联及更新种群,保留每代进化中的最优成像方案。利用多星对区域目标成像验证了所提出的方法,结果表明:此方法能够较好地用于模型的建立及求解,有效地规划出目标函数较优的成像方案。