有人/无人机混合编队有限干预式协同决策

针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制。通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的"动态性"。通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的"有限性"。仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考。     

长征三号甲系列火箭构型统一的管理模式实践

结合长征三号甲系列火箭高密度发射与适应不同用户需求的特点,提出了火箭构型统一、精简技术状态的要求,介绍了长征三号甲系列火箭的构型、构型统一的必要性及总体思路,以提高产品通用性和互换性,加速产品化工作进程。     

反卫星卫星攻击方式研究

介绍了反卫星卫星攻击方式的探索性研究。将攻击过程划分为三个必要的阶段进行分析,并针对最后关键的逼近阶段提出了改进的快速扩展随机树算法,通过在原算法的基础上融入状态-时间空间的思想,使改进后的算法能够有效地处理动态环境中的轨迹规划问题。最后通过仿真证明了该算法的有效性。     

空间探测原子磁强计的主动磁补偿实验

在空间探测过程中,采用高灵敏无自旋交换弛豫(SERF)原子磁强计在行星表面进行磁场测量是原位物质成分分析的有效手段之一。为了提高SERF原子磁强计的磁场测量灵敏度,必须减小外界磁场扰动对其原子自旋SERF态质量的影响,基于SERF原子磁强计的测量原理,设计了一套主动磁补偿系统。首先,通过测量驱动激光光强获得3个方向的磁场信息;在此基础上,控制电流源和线圈主动产生一个与外界磁场扰动大小相同、方向相反的磁场来补偿扰动,以提高原子自旋SERF态的质量;最后,结合现有的SERF原子磁强计实验平台进行了实验验证。实验结果表明,与手动补偿方式相比,采用本文所述的主动磁补偿系统,可以实时跟踪磁场补偿点,降低系统信号的噪声,补偿了外界磁场的扰动,验证了磁强计主动磁补偿技术的有效性,为后续样机的研制奠定了技术基础。     

飞行员跳伞模拟训练系统人伞惯性参数研究

针对飞行员跳伞模拟训练系统研发需要,对人伞惯性参数进行了研究.首先,建立了人伞系统体固定坐标系,并在此基础上给出了伞衣、伞绳的惯性参数计算方法;其次,基于Hanavan人体模型,给出了人体模型各环节的重量分配、质心计算、惯性参数的计算方法;再次,基于转动惯量平行轴定理,给出了人伞系统体固定坐标系下惯性参数的计算方法;最...     

EFJ145飞机电源系统的设计分析

ERJ-145支线飞机广泛应用在国际航空领域,其电源系统设计安全可靠.对该飞机电源系统的构成及功能进行了深入分析,介绍了飞机主电源、二次电源、应急电源:地面电源等组成及飞机电源系统构型,并详细阐述了电源控制系统的逻辑.     

ERJ145飞机电源系统的设计分析

ERJ-145支线飞机广泛应用在国际航空领域，其电源系统设计安全可靠。对该飞机电源系统的构成及功能进行了深入分析，介绍了飞机主电源、二次电源、应急电源、地面电源等组成及飞机电源系统构型，并详细阐述了电源控制系统的逻辑。