一种面向嵌入式IP可视电话的软件架构设计

针对嵌入式系统的特点,提出了一种适用于嵌入式IP可视电话的软件架构设计.此种架构设计重点考虑了提高软件可扩展性和跨平台性的各种问题,能够提供对H.323、SIP协议的支持和扩展多种视音频编解码方案,跨平台移植方便.     

美国欧申那海军航空兵基地

欧申那海军航空兵基地(Naval Air Station Oceana)是一座位于美国弗吉尼亚州东海岸弗吉尼亚比奇市城市中心地带内的军用机场,它是美国海军两座主要喷气式战斗攻击机基地之一,美国东海岸地区内唯一的主喷气式攻击舰载战斗机部署基地,美国大西洋舰队唯一的F/A-18“大黄蜂”系列战斗机部署母基地.今天的欧申那海...     

面向步行康复训练的质量虚拟去除主动人体重力支撑系统

研究了一种能够有效降低病人行走动态载荷的质量虚拟去除主动人体重力支撑(Body weight support,BWS)系统。该主动BWS系统能够根据人体的加速度反馈实时调节悬挂绳索中的张力,以达到同时平衡作用在病人身体上的重力和惯性力。为了验证该主动BWS的技术可行性,设计了一个简化的实验装置,利用偏心轮带动滑块作上下运动来模拟人体在垂直方向的步态,悬挂滑块的绳索中的张力根据滑块的加速度反馈进行调节,滑块与偏心轮之间的接触力代表动态行走载荷。实验结果表明,质量虚拟去除主动BWS系统能够有效降低病人在步行康复跑步机上行走的重力载荷和惯性载荷,从而使病人在跑步机上进行训练时获得好像失去了部分身体质量的动力学感受。     

一种无人机局部路径重规划算法研究

提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。     

用时差-测向定位法抗自卫噪声干扰的中末制导交班精度分析

讨论了自卫噪声干扰条件下，利用时差－测向定位法对干扰源测距的中末制导交班问题，并对弹载转发与地面转发两种情况进行了比较。     

对运动干扰源的时差测量精度分析

讨论了用窄带接收机测量宽带干扰信号到达时差时,由干扰源或接收机的运动导致的相对速度对时差测量精度的影响,给出了最大似然估计和直接相关估计的估计精度。结果表明,直接相关估计是有偏估计,但其方差与最大似然估计相同。     

GPS接收机空时自适应抗干扰研究

根据检索资料 ,介绍了GPS接收机抗干扰技术的国内外研究现状和发展趋势 ,提出了空时自适应 (STAP)技术代表着GPS接收机抗干扰技术的发展趋势这一观点 ,并从美国公司的产品、研究计划及学术动态等方面给予证实 ,评价了空时自适应技术对于GPS接收机抗干扰技术的理论价值和应用价值 ,讨论了应用研究中的关键问题     

长征三号甲系列火箭构型统一的管理模式实践

结合长征三号甲系列火箭高密度发射与适应不同用户需求的特点,提出了火箭构型统一、精简技术状态的要求,介绍了长征三号甲系列火箭的构型、构型统一的必要性及总体思路,以提高产品通用性和互换性,加速产品化工作进程。