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你是否相信有怪物生活在地下深处?位于乌兹别克斯坦首都塔什干的UFO中心的负责人谢尔盖·阿扎多夫就从来没有想过存在着这样的怪物,直到有一天,有人给他看了一个来自地下的火红色怪物的图片。当时乌兹别克斯坦还属于苏联的一个加盟共和国。荒漠中的一个石油勘探井发生了火灾,军队被派来救火。熊熊火焰伴随着呼啸声从井口喷出,人们难以靠近。突然 相似文献
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本文利用keller的几何绕射理论(GTD)推求出双翼金属圆柱体散射场高频快收敛整体解,弥补了传统分离解(把系统分解为一个金属圆柱和两个金属半平面,分别求解再简单迭加)的不足之处,最后,给出了整体解和分离解的散射电场的模值数值计算结果。 相似文献
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多航天器编队在轨自主协同控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,该策略可自主实现多航天器编队 的 构型建立、保持与整体机动。在该策略中,编队内各航天器均具有局部的分层控制结构:参 考点一致性估计层根据各航天器初始状态与编队内信息拓扑,协商估计出多航天器编队整体 系统基准参考点;协同制导层根据编队整体系统模型预测控制方程,采用并行计算方式,规 划各航天器从初始状态到期望构型的期望重构机动路径;协同控制层采用基于二阶一致性算 法的协同反馈控制律,使各航天器彼此协同地跟踪期望路径和整体机动参考信息。仿真结果 表明:当信息拓扑中存在最大生成树时,该策略能够实现多航天器编队构型建立、保持与整 体机动的协同控制,并具有较好鲁棒性。〖JP〗 相似文献