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本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上,将撞击看成是一种扰动,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的,在分析过程中采用H∞控制原理对该问题进行了研究。在计算中,将精细积分法应用于状态动力学方程Riccati方程的求解中,使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性。 相似文献
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在介绍大气湍流光学长曝光像的两个模型——高斯模型(空间域模型)和统计平均光学传递函数模型(空间频率域模型)的基础上,推导两模型之间的关系与差别,并应用两模型数值计算了扩展目标通过大气的长曝光成像结果。此外,还应用高斯模型给出了自适应光学系统校正后的远场光斑。 相似文献
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由于俄罗斯宇航局据理 争取,蒂托终于要实规太空旅游了。激动的心情2001年4月中旬,蒂托在接受路透社采访时说:“我的这趟太空之行经受了多次挫折,但好在现在看来我已度过了这些困难,我很高兴不久我就要在发射台上了。我现在无法想象升入太空的那一刻是什么样子,或许我会很紧张,甚至有点神经质,但我可以肯定的是我的这趟太空游的经历将是不可思议的,我为此付出的所有努力也是值得的。对这趟旅行的风险,我已做好充分的思想准备。可以说,确实含有风险,但成功率也很高,我不担心出什么差错。出错总是可能的,但61岁时,即使… 相似文献
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航班调度应急管理研究 总被引:4,自引:1,他引:4
航班调度应急管理是针对频发、突发事件的管理方法,它以提高顾客利益与航空公司利益的综合效应为目标,涵盖了制定航班计划到执行计划的整个过程.本文就航班调度应急管理的两种方法:鲁棒调度与受扰恢复策略,论述了两者的研究重点、数学模型和算法. 相似文献
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