基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制

针对变体飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于Kalman滤波的T-S模糊控制方法。考虑飞行器系统状态不可测,引入惯导数据作为辅助信息,利用Kalman滤波算法融合飞控信息与惯导信息实现状态估计。由于变体飞行器在不同变形结构下气动特性变化较大,为便于控制器设计,采用小扰动线性化方法得到飞行器在不同平衡点处的局部线性模型,并通过状态反馈方法设计局部控制器,局部线性模型和局部控制器通过模糊集和模糊规则聚合成一个连续光滑的全局T-S模糊模型和T-S模糊控制器。通过综合Kalman滤波器与T-S模糊控制器得到一个基于Kalman滤波的T-S模糊控制器。仿真结果表明,该控制器在变形过程中能够实现状态估计,保证飞机的跟踪性能。     

生物质催化热解油的GC-MS分析

通过酸洗脱灰及脱灰后添加催化剂DHC-32等不同预处理方式处理的玉米秸秆为原料,在小型固定床反应器上制取生物油,用GC-MS分析技术对生物油的成分进行分析。研究结果表明：矿物质的存在降低了热解油的产率,矿物质和催化剂对生物油中化学组分具有显著影响。     

发动机不可控高推力适航部分豁免方法研究

介绍了发动机不可控高推力(UHT)问题的产生背景,论述了申请§25.901(c)条款有关不可控高推力的部分豁免的思路和方法.结合FAA关于不可控高推力的指导材料,给出了有关不可控高推力的持续适航工作建议,对于飞机申请§25.901条款有关不可控高推力的部分豁免具有一定的指导意义     

欧洲灵活使用空域计划的实施及其启示

通过对欧洲的灵活使用空域政策进行研究，为我国的空域改革提供借鉴，以最大程度的利用空域。     

继续开发F—16的潜能

文章介绍了F－16近期内的一些订单情况和技术改进情况。     

谈基准■的一个特殊情况

在GB 1958—80《形状和位置公差检测规定》的附录一 检测方案5—1的公差带与应用示例图中(《形状和位置公差》国标第141页),有一基准(A-B)(M)。就其中的(M),目前还存在     

高强度螺栓淬火后螺纹的滚压

一、概述滚压螺纹通称为滚丝(搓丝是滚丝的特殊情形)。其原理是利用金属的可塑性,在一定的条件下,按滚丝轮的螺纹型面,金属表层承受变形,即冷压成形,如图1所示。在整个螺纹的形成过程中,无切屑产生,只是工件毛坯表层金属的基本体积重新分布,如图2所示,牙谷abc的金属体积与牙峰ade的体积相等,毛坯的原始体积仍保持不变。因此,滚压螺纹实质是金属材料型面冷     

论英语教学中的语感培养策略与方法

随着英语教学改革的深入,语感在教学中越来越受到关注,以至成为英语教学研究的一个新焦点。通过对学生英语学习现状进行分析,提出培养学生英语语感的策略与方法。     

搜索、锁定、攻击、猎杀成功第二次海湾战争的空对地攻击

2003年第二次海湾战争尽管在地面战展开之前，并没有如1999年第一次海湾战争期间进行长达38天的持续空袭，但从3月10日至4月20日作战期间，联军一共也执行了高达41400架次任务，空中武力仍在战争中扮演了举足轻重的角色，如果说第一次海湾战争向世人展现了现代空中战力的惊人威力，则直接与第二次海湾战争空中武力联想在一起的，就是所谓“震慑作战”与“斩首行动”。     

从旅游企业满意度看高职高专旅游专业人才培养--以桂林旅游用人单位为对象的调研分析

高校人才的培养要与社会及企业需要相适应.论文从旅游用人单位用人满意度入手,采用问卷调查及访谈的形式获得一手资料,并对相关数据运用统计软件进行了描述性统计分析及百分比分析,得到桂林市旅游用人单位对高职高专旅游专业学生各项能力的满意度排名,并根据分析结果提出相应的措施,以培养适合企业需要的旅游专业人才.