基于单视图的非合作航天器三维体素重构算法CSCD

空间对抗态势下,针对非合作航天器的快速高精度智能感知、意图识别与威胁评估等在轨相对导航任务,均依赖精准的目标三维模型先验信息。但星载传感器感知视场有限,传统基于多帧图像的模型重构算法存在流程复杂、实时性差及恢复精度低等问题。为此,提出了一种基于单视图的航天器三维体素重构算法,能够基于单帧图像高效地恢复目标的空间三维信息。首先,针对空间航天器视觉感知任务研究中普遍存在的数据饥饿问题,通过整理航天器三维模型,利用图像渲染技术构建了小规模本地数据集,包括航天器三维模型、对应体素和多视角采样图像三部分。接着,设计了基于单视图的三维重建模型,使用单帧非合作航天器图像作为输入,通过2D-3D混合卷积完成“编码-解码-调优”三个子模块计算,实现对目标三维体素结构的恢复。最后,在本地数据集上进行网络模型的训练和评估,验证了当前模型能够实时精确重建目标航天器三维体素模型,并在现有数据上取得了0.895的MIoU值;同时,网络对不同航天器的重建效果体现了模型具有强大的泛化能力。     

柔性喷管力矩特性的识别

本文在试验、测量、计算获得柔性喷管的总力矩—摆角响应曲线的基础上,对其物理特性作了分析,建立了辨识其力矩特性的数学模型。利用三次样条函数的特点,较准确地再现了该数学模型所代表的矛盾方程组,然后又利用多元线性回归分析,最终求得了组成总力矩的弹性力矩,粘滞摩擦力矩、库伦摩擦力矩、惯性力矩和偏位力矩等以及它们的力矩系数。并在计算机上进行了仿真试验,对建立的数学模型和分析方法作了验证。     

浅谈模拟信号通过数字设备传输的电平设置

民航的快速发展对VHF信号提出了更高的要求,要求信号对航线完全覆盖,要求信号更加稳定、话音更加清晰。为此,民航在全国建立了大量的远距离遥控台,为了保证遥控台信号的高质量传输,数字通信设备在传输系统中得到了广泛的应用。目前,VHF设备都是模拟设备,而传输设备都是数字设备,这样在系统中必然是模拟和数字设备并存,从而产生了电平衔接问题。如果模拟电平设置不当,既不能发挥数字设备动态大、失真小的优点,还可能造成话音质量的严重失真。     

简讯

F一35A开始携弹飞行测试；美国取消下一代空射双用途导弹计划；螺钉松动是“全球鹰”坠毁的原因；美国空军考虑重新设计F-22供氧系统；美国媒体透露下一代隐身轰炸机一些细节     

诺斯罗普·格鲁门的"火鸟"可选驾驶模式飞机

美国中高空长航时(MALE)无人机市场很大,通用原子公司(GA)每年从中可以赚取数以亿计美元的利润,包括早期生产的"捕食者"(Predator)、现在为美国空军生产的"收割者"(Reaper)和为美国陆军生产的"灰鹰"(GrayEagle)等,而且近15年来几乎没有竞争对手.现在,这一优势很可能被打破,该公司将面临来...     

基于联系度的雷达导引头综合能力评估

文章分析了影响雷达导引头综合能力的主要因素;建立了雷达导引头综合能力评估指标体系和基于联系度的雷达导引头综合能力评估模型,并提出了联系度的比较规则;最后,得出了几种典型的雷达导引头综合能力的优劣排序.     

基于数据融合的分布式温度测量设计与实现

面对飞机液压系统剖面试验中温度测量点分散、环境干扰严重、试验过程复杂以及数据量大的特点，提出了使用现场数据采集模块的分布式测量方案。测量软件开发中采用多线程技术，并在数据处理中采用递推估计的数据融合方法，有效地消除了信号噪声和干扰，提高了测量精度。     

我国公允价值应用中盈余管理问题研究——基于资本市场动因视角的分析

本文超越对公允价值有关计量技术等问题的研究,着重探讨现阶段公允价值在我国上市公司应用过程中是否存在盈余管理现象;同时,通过基于资本市场动因视角对盈余管理的动机分析,为促进公允价值更好地应用提供依据.     

电子罗盘及其在飞机系统试验中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的电子罗盘HMR3000的硬件组成，测量软件设计及其在飞机系统试验中的应用，通过对测量误差原因的分析，给出了磁阻传感器输出补偿计算方法。