无人机用DGPS／自动驾驶仪／高度表组合导航着陆系统应用研究

利用ＧＰＳ差分技术与机上自动驾驶仪和高度表的有效组合，使无人机既可获得高精度的位置，又能进行精确的自主导航。本文详细阐述了这一应用技术的系统结构及系统总体设计，并提出了实现这一系统的方法。     

卫星遥感技术在中国陆上油气勘探中的应用

石油勘探与其它有关领域一样，由于卫星遥感技术的迅速渗透而充满生机。尽管卫星遥感在我国石油行业中的应用起步较晚，但从1978年对新疆塔里木盆地(西部)进行遥感石油地质应用研究以来，曾利用遥感技术先后在河南、西藏、内蒙、辽宁、山东、山西、江苏、四川及滇黔桂等15     

螺旋卡箍的特点及模具设计要求

阐述了螺旋卡箍的特点及箍带冲孔模、卡箍装配模结构形式及设计要求。     

旋臂式模型旋翼机动飞行试验机转速控制系统研究

旋臂式模型旋翼机动飞行试验机转速控制系统采用了先进的集成电子技术，变频调速、单片机和计算机软硬件等技术，实现了对模型旋翼的转速、前飞速度进行精确控制。文中较为详细地介绍了控制系统设计，给出了实际高度结果和应用实例。     

河水赐与的礼物（三）———古埃及文明探秘

河水赐与的礼物（三）———古埃及文明探秘○晨飞编译对于古埃及，人们最陌生的莫过于她的宗教．宗教意味着一种具有严格组织的团体，其信仰可以依照逻辑规则进行无限延伸．宗教就像其它心理活动一样，人们一旦接受了某些最初的条件，他们便在其中寻求相关与一致．但是古...     

飞机登机门提升机构卡滞工况仿真与试验

舱门机构卡滞是机构运行时较为常见的状况,对于带有分时凸轮的机构来说,纯刚体假设的结果会产生非常大的计算误差。以某机型前登机门提升机构为例,采用ADAMS柔性体分析方法进行仿真,计算出机构内部载荷,分析各个构件的应力,并辅以试验数据进行验证。结果表明,柔性体假设对于机构分析是一套行之有效的方法。     

导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法

针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。通过ESO对导弹运动六自由度(6DOF)系统内各通道间的动态耦合项和不确定性进行实时观测和动态补偿,实现通道间的主动解耦,从而设计了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦控制律。同时,为了解决在使用ESO对高阶非线性系统进行状态观测时引起的"运算膨胀"问题,通过设计自适应控制律对ESO观测误差进行补偿。基于李雅普诺夫稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。并与制导与控制一体化三通道独立设计方法和传统的制导与控制系统设计方法进行对比仿真,结果验证了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法的有效性和优越性。