基于hp伪谱同伦凸优化的火箭垂直回收在线轨迹规划方法

针对可重复使用运载火箭垂直回收轨迹优化问题,提出了一种带有最优终端时间估计策略的hp伪谱同伦凸优化在线轨迹规划算法。首先,考虑状态约束和过程约束的非凸性,采用无损凸化处理推力幅值约束;然后,结合同伦方法与不动点迭代思想将气动力与非凸质量约束转化为线性时变剖面,完成问题凸化;进一步基于hp flipped Radau伪谱法对问题进行离散化处理,将最优控制问题转化为参数优化问题,进而采用原-对偶内点法求解;最后,为进一步减少燃料消耗,提升经济效益,考虑最优终端时间难以在线确定的问题,结合解析推导与二次插值法,设计了最优终端时间快速估计策略。仿真结果表明所设计的轨迹优化算法最优终端时间估计速度快,收敛性能良好,具有较高的精度和计算效率,具备在线应用的潜力。     

倔强的,强硬的,不服输的柯有伦

柯有伦,台湾歌手。当问到《无畏无惧》和之前专辑里音乐有什么不一样时,柯有伦笑着说:"不一样的就是,我长大了,我的音乐也长大了一些。"时隔两年,柯有伦把他的生活,全写到了他的音乐里,这些音乐更多的融合着对生活对梦想的追求和态度,无畏无惧就是勇敢的面对一切,有梦想就要去追求,有胆就是无畏无惧。     

从华为招聘反思素质教育差距及学生应聘对策

深圳华为公司以龙卷风般的速度和旋律,高效率招聘我校应届毕业生,引起巨大震动和反响,余韵不尽,让人感慨,引人深思.     

微波无线能量传输与收集应用系统的研究进展及发展趋势

随着无线技术的发展，包括感应式、磁耦合谐振式等传统形式的无线能量传输方式传输距离限制的缺点愈发凸显，制约了其在更多领域的应用推广。而微波无线能量传输技术的出现为解决这一问题提供新的思路，逐渐成为近年来研究的热点。微波无线能量传输应用系统根据接收端的状态不同分为静态应用系统与动态应用系统两种形式。静态点对点的输能系统包括艾利波束传输系统、点对点传输系统；动态传输系统的实现有多种多样的形式，主流的技术包括：基于相控阵技术的微波无线能量传输系统；基于方向回溯技术的微波无线能量传输系统；基于时间反演的微波无线能量传输系统。本文从微波无线输能系统的架构，不同工作方式的输能系统进行研究技术发展总结，最后在现有微波无线输能系统的研究进展基础上，分析概括了微波无线能量传输应用系统的未来发展趋势。     

非量测摄影机,摄像机应用于量测场合的研究

普通的家用照相机、摄像机、数码相机、ＣＣＤ摄像机等一般只用于影像记录，而不作量测应用。本文应用ＤＬＴ算法和影像畸变修正算法对这些设备的影响像进行了计算分析，提出了将这些非量测摄影机应用于量测场合的方法，进行了模拟对比计算，结果令人满意，并对它的应用前景进行了预测。     

Cf/BAS复合材料的氧化行为研究

采用热压工艺成功的合成了碳纤维/钡长石(C     

论机场企业创新力

机场管理集团的创新力的提升主要取决于观念创新、组织创新、管理创新、技术创新和市场创新的提升。这五者之间相互影响、相互作用，互为因果、缺一不可，共同形成一个自组织的复杂巨系统。观念创新是源泉，组织创新是保证，管理创新和技术创新是手段，市场创新是目的。     

工业企业经营状态预警系统研究

本文通过对工业企业预警指标的研究，建立了预警指标体系及综合指标，阐述了预警原理及方法，建立了预警系统的初步框架，为企业经营者加强内部管理提供了有效的方法。