无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计

采用四元数作为姿态描述参数，提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法，即二阶插值非线性姿态估计算法，它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当，但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且，在二阶插值非线性姿态估计算法中，不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。     

动力学环境试验数据采集系统结构及性能分析

文章在总线结构、硬件组成、数据管理模式、扫描正弦数据处理方法（频率辨识、幅值估计）方面研究了目前动力学环境试验各种数据采集系统的特点和差异,同时对未来超大型数据采集系统的发展趋势进行了分析。     

基于灵敏度分析的惯导平台参数分步辨识方法

研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型 进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑 到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问题,提出 了分步辨识的方法来解决这一问题。并且文中仿真结果证明了这种方法能有效抑制辨识中的 发散现象。     

轴向流中悬臂圆柱体稳定性的实验研究

用实验方法研究了悬臂圆柱体在轴向流作用下的屈曲问题.对实验管道在几种不同的平均流速下做了多次重复实验,获得了第一振型屈曲参数相关实验数据.实验结果表明:当平均流速达到一定值时,悬臂圆柱体会发生第一阶屈曲；流速越大,发生屈曲变形也越大；继续增大流速时,发生颤振失稳；当流速小于一定值时,不发生屈曲.实验结果与理论分析结果基本一致.对可能引起定量误差的原因进行了较详细的分析.     

气球时代的华丽开篇——飞行简史(二)

正1783年,是飞行史上最让人激动的一年。这一年,法国入发明了热气球和氢气球,乘坐着这两种不向的气球,人类第一次真正进入了天空。但你可以想象吗——最初的氢气球甚至被人们当作怪物来鞭打,需要国王的诏书才得以保护。在飞行勇士们努力争取人类第一次"去接近上帝居住的地方"之后,是气球时代华丽风尚的打开。这是人类飞行史上真正的开篇。     

遗传算法在通信卫星轨道优化设计中的应用

大椭圆通信卫星的发展，既是对传统通信卫星的有力补充，又可以为验证大椭圆轨道通信卫星技术提供平台，具有十分重要的意义。为解决重点区域24小时实时通信覆盖问题，提出了一种改进的遗传算法以寻求卫星组网的最优轨道参数设计。分析了星座的轨道面及相位布置，设计了个体编码方式并提出了改进算法性能的保优算子。仿真结果表明：提出的算法能够寻求到最优星座方案，该方案可为目标区域提供24小时实时通信，且算法的收敛速度快、稳定性好。     

从美伊之战看GPS的干扰和反干扰

在这次伊拉克战争中精确制导武器使用的比例已占到整个武器使用量的95％以上,其中相当一部分是采用GPS末端制导的武器,对GPS的依赖性非常之大。因此,美国在这次伊拉克战争导航战中十分注重摧毁GPS干扰源和提高抗干扰能力     

FAA协议塔台管理之我鉴

美国联手B航空局的协议塔台的管理方式起始于1982年，通过20余年的实践，这种管理方式得到了美回民航界和公众的普遍认可。西议塔台制度的最大的益处在于：提高了目视飞行规则管制塔台的安全水平和服务质量，同时又降低了美国联邦航空局（Federal Aviation Administration，以下简写为FAA）的支出成本。从截止到2008年1月25日的情况看，全美226个小型的塔台参加协议塔台项目，数量占美国管制塔台的45％。联邦协议塔台保障架次占美国全部管制塔台保障架次的25％，而其费用占全部管制塔台运行费用的10％。     

被动记忆文明和主动记忆文明

文明的定义是什么？单从字面的解释就是人类所创造的财富的总和，特指精神财富，如文学、艺术、教育、科学。如果前面再加上定语，比如说两河文明，尼罗河文明，古罗马文明等等我们就可以理解文明是指在一个时间阶段，以一定地域为基础的人类文化经济总称。可是如果我们把文明解释中的人类给替换成生命的话。我们会得出另一种文明的解释，就是被动记忆文明和主动记忆文明。     

提高数字化设计钣金件精度的方法

针对数字化设计钣金件加工误差比较隐蔽的问题,分析了在建模过程中产生的误差以及可能采取的消除措施,分析了在数控测量中误差积累的问题。另外,分析了测量点云与零件表面最佳拟合后的结果,给出了关于误差评定新的判断准则。通过上述措施,可以减少零件加工误差,提高零件的合格率。