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直升机-吊挂耦合系统平衡特性和稳定性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
基于单质点吊挂假设,建立了直升机-吊挂耦合系统的非线性动力学模型。在该假设下,吊挂将引入额外的自由度和约束,使运动方程增加4阶,且为隐式的微分代数方程组。通过将惯性力中的广义加速度项与广义速度的二次项分离,可将运动方程转化为显式的微分方程组。针对无吊挂的直升机本体和直升机-吊挂耦合系统这两种模型,采用直接数值方法,计算了它们以不同速度做零侧滑定直平飞的配平状态,并结合飞行试验数据进行对比。进一步对两种模型进行了小扰动线化处理,分析其运动模态并进行对比。结果表明,单质点吊挂会给系统引入两个新的运动模态,使得吊挂两个自由度上的运动与直升机高度响应产生耦合,同时改变直升机本体各个模态的特性,会使部分模态响应品质变坏。 相似文献
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直升机旋翼的气动特性对总距操纵输入的动态响应具有复杂的非定常特性。文中结合尾迹模型、PC2B算法、桨叶气动模型、挥舞动力学模型、非定常翼型模型和旋翼平衡模型,建立了一个时间精确旋翼自由尾迹和气动特性分析方法。利用该方法,首先,计算了前飞时旋翼入流分布,以及悬停状态桨叶总距增加时拉力系数的变化,通过计算值与实验值的对比,验证了方法的有效性;然后,利用该方法对模型旋翼在悬停和前飞状态桨叶总距阶跃突增时的拉力系数、俯仰力矩系数、滚转力矩系数和挥舞锥度角变化的时间历程进行了计算分析,得出了一些新的结论。 相似文献
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通过对国内外有关文献调研分析,论述了国外在航天器动态质量特性方面研究的发展概况。在此基础上提出了进行航天器动态质量特性分析的思路、方法,并以返回式卫星为例,对静态分析结果和动态分析结果进行了比较,说明了动态分析结果比静态分析结果能够更加全面、准确地反映航天器飞行任务期间质量特性的变化规律。 相似文献
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本文介绍了学院电子技术精品课程的建设过程,探索和研究了综合的教学模式--"四位一体"教学模式,即运用集"理论、实验、技能、设计"综合施教的全方位教学理念,使课程建设提升到新的层次. 相似文献
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应用热膜流速仪对圆形断面自由湍动纯水射流的流场进行精细量测后,得出射流的卷吸流量和卷吸后总流量沿程增大的变化规律,当出口雷诺数大于某个临界值时,流量增大系数与雷诺数及断面距离无关,基本上是一个常数;当雷诺数小于临界值时则随雷诺数变化。初步探讨了大涡卷吸的机理,卷吸流量与卷吸涡特性的关系,卷吸流速系数性质及其与雷诺数的关系。 相似文献