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采用自主研制的电热损伤实验装置,通过CFRP试样电流、温度场的测试,给出了CFRP试样的电热温度与电流强度之间呈线性递增的关系;通过力学性能的测试,初步揭示了CFRP材料随电加热温度的提高,其拉伸强度呈现"增加—稳定—降低"的趋势;弹性模量及泊松比均呈现"降低—稳定—降低"的趋势。还通过电镀工艺优化和预紧力的精确控制,成功解决了CFRP试样与电极接触电阻过大和不稳定的难题。电镀铜处理试样的接触电阻可控制在0.39Ω以下,且具有良好的重复性。 相似文献
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计及关节及杆柔性的空间机械臂抓取控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对考虑关节及杆柔性的空间机械臂动力学与抓取控制问题,以三连杆柔性机械臂为研究对象,考虑臂杆的横向弯曲变形、纵向拉伸变形及由于横向变形引起的轴向收缩的二阶耦合量等,并通过引用转子扭簧模型来考虑柔性关节的影响,应用Lagrange方程和假设模态法建立动力学模型.引入“动态抓取域”来描述机械臂的抓取过程,采用关节主动阻尼控制来抑制抓取过程中的碰撞激振力,分析了匀速抓取和加速抓取两种策略的机械臂柔性关节的变形特性.仿真结果表明:关节柔性减小了整体碰撞力,在碰撞过程中起到一定的缓冲作用;加速抓取控制下比匀速抓取控制下的关节变形小,前者整体优于后者. 相似文献
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通过分析国外机载悬挂物接口构型和现状,梳理了国外重型机载悬挂物适用的机械和电气接口标准现状,在此基础上分析我国重型机载悬挂物接口标准需求重点方向,为我国重型机载悬挂物接口标准制定提供前期知识储备和支撑。 相似文献
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<正>基于性能的导航(PBN)技术是中国民航实现从民航大国向民航强国转变的关键技术之一,能有力地推动民航空域和地面导航设施的优化,更新飞行运行理念,同时也可以提高航空公司在复杂环境下的运行能力,极大地提高航空公司竞争力,节省运行成本。PBN技术中最复杂、要求最高的是RNP AR飞行程序。以前,国内机场运行的大部分RNP AR程序都是国外公司所设计,核心技术掌握在国外公司的手里,国外公司看好中国市场的巨大潜力,对中国进行技术上的封锁、价格上的垄断,这对中国民航提高安全运行、推进新技术应用十分不利。中国民航科学技术研究院(简称航科院)2010年成功推出中国民航第一个自主设计而公布的RNP APCH程序(固原机 相似文献
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飞机座舱显示控制系统作为人机接口,一直是航空工效学关注的对象,提高飞机座舱显示控制系统的可视性和方便操作性,是其设计时所要追求的目标。综合近年来飞机座舱显示控制界面的相关研究现状,创建一种飞机座舱显示控制界面设计方法,并探讨软件设计中涉及到的一些关键技术。该方法集成在 C++系统 中,在飞机座舱设计的各个阶段分别引入飞行员三维人体几何模型和运动学模型;结合视景仿真建模理论和相 关软件,实现飞行视景及座舱显示控制界面的开发;提出飞机座舱显示控制界面设计的综合评价方法,以及各 种评价指标的筛选与评价体系的确立。该显示控制界面设计方法能够通过模拟飞行员的操作动作与计算视 角、可达性、操纵力等参数,较好地反映出飞行员的运动学和动力学特性,提高了界面友好性、操作直观性、简便性。 相似文献
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李娜 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2004,22(1):86-88
介绍西方人力资源会计的产生发展过程、基本概念、基本理论和计量方法,分析我国建立和推广人力资源会计的必要性及其在我国的应用前景,以期得出有益的启示. 相似文献
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针对现有波段选择方法无法依据感兴趣地物划分数据子空间及子空间划分容易受背景地物影响等问题,提出一种基于光谱特征的自适应子空间波段选择方法.利用感兴趣地物的光谱曲线,建立光谱自适应因子(SAF,Spectral Adaptive Factor);通过聚类划分子空间,在每个子空间内,利用J-M距离筛选类别可分性最大波段作为子空间最优波段,从而得到整个数据空间的最佳波段组合.利用AOTF (Acousto-Optic Tunable Filter)成像光谱仪数据与波段指数(BI,Band Index)和基于类间可分性最佳波段选择两种方法比较,SAF方法选择的最佳波段组合,包含信息量丰富,地物之间差异较大,且地物平均J-M距离大于另外两种方法.用最大似然法(maximum likelihood)对最佳波段组合进行分类,总体分类精度为96.8%,Kappa系数为0.894.结果验证了SAF方法的有效性和实用性. 相似文献
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随着我国国民经济的发展,机场建设也在加速,越来越多的机场修建在高原、甚至高高原上,修建在地形复杂的地域上,飞机性能越来越成为限制机场运行的关键因素。近年来,中国民航也对机场建设过程中的航行服务研究工作越来越重视,并把其作为场址是否成立,机场将来能否安全正常运行的关键 相似文献