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261.
针对空间机械臂平台中挠性机械臂与平台的耦合情况,采用伪速率反馈控制方法对机械臂平台的姿态控制系统进行设计和分析,使机械臂平台的姿态控制系统满足稳定性、控制精度等性能,并采用描述函数法对所设计线性控制系统的方法中,描述函数法是较为有效的方.η率脉冲调制喷气控制方案。本文在原有的伪速率脉.η的姿态控制系统进行稳定性分析。 相似文献
262.
通过分析国内外装备人机工程试验与评估技术及标准现状,剖析装备人机工程试验与评估关键技术要素、问题及标准需求,提出装备人机工程试验与评估标准制定建议。 相似文献
263.
<正>空域管理在确保航空器安全、优化空中交通流量等方面具有重要作用,随着民航业的发展,现有空域管理模式将无法满足未来发展需求,需要不断优化和吸引新的技术,开展数字化转型,促进空域管理现代化发展。本文通过分析我国空域管理现阶段面临的挑战,探讨空域管理数字化转型各相关方的转型目标,思考转型对空域管理价值链的深远影响,并给出发展建议。 相似文献
264.
为研究飞机迫降后不利姿态对应急撤离的影响,基于动态客舱应急撤离实验环境,开展了200多人次的个体及群体应急撤离实验,按照自由撤离模式和快速撤离模式,分析了不利姿态下座椅段、过道区域个体撤离速度的变化规律,建立了个体平均速度衰减比模型。实验表明:迫降后的不利姿态对群体撤离时间、人员密度和前向距离均有一定影响。横滚姿态下,群体撤离速度衰减比在5°时为0.948,10°时为0.859,随横滚角增大而减小;俯仰姿态下,在-5°俯角下群体中个体撤离速度均呈现出加速的效果,末位速度达到1.35 m/s,次序越靠后撤离速度衰减比越大,-10°时,群体中个体运动呈现两面性,撤离速度与次序呈反比。通过实验揭示了迫降后不利姿态应急撤离客舱内个体运动及群体撤离的变化规律,为民用飞机应急撤离仿真提供了重要参考数据。 相似文献
265.
针对大型空间站寿命和质量进一步提高带来的残余应力精确测量问题,开展了影响残余应力测量准确性的因素和校正方法研究,在对温度、工件表面粗糙度、换能器耦合状态等原因分析的基础上,对主要影响因素引起的测量误差进行试验测定。试验结果表明:温度变化、工件表面粗糙度、换能器耦合状态等因素都可能引起较大的测量偏差,需引入温度补偿系数、表面粗糙度试块校正、优选耦合剂等修正与控制方法;有效控制影响因素,能够提高超声波检测残余应力的精准度,减小测量误差。该研究可为超声波残余应力测试技术在航天器舱体结构的应用发展提供技术参考。 相似文献
266.
267.
针对无人机多条航线运行效率低与经济性差的问题,提出了一种“胶囊型”动态地理围栏的无人机航路规划方法。根据无人机地理围栏的分类,对无人机地理围栏算法执行流程进行了概述。选取中国浙江省杭州市为地理围栏验证试验区域,在该区域内采用A*算法进行了单一航线与两条航线的无人机航路规划研究,并在空域栅格内设置了无人机禁止飞入区域。在确定的航线上采用“胶囊型”动态地理围栏方法,经过模拟计算得到,单一航线上的空域利用率提高超过10%。并且当两条航线交叉时,“胶囊型”动态地理围栏方法可节省15%的运行时间,提高了空域利用率与经济性。 相似文献