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一、概述多年来,洪水一直是威胁人民生命财产安全的自然灾害之一。尤其是“75.8”大水之后,人们一直寻求着实时收集和处理水文数据的手段,以缩短洪水预报所需的时间。随着电子技术的飞速发展,我国从七十年代开始开发这一领域,运用遥测、无线电通信、电子计算等技术实现了水文信息的实时收 相似文献
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近年来战术武器的发展越来越快,武器研制阶段要求测量的参数越来越多,要求记录的时间越来越长.这样数据流就出现了两个明显的特点:1.数据流的速率从原来仅有几十kb/S,提高到400b/s~1Mb/s以上.2.原来记录时间仅有几十秒,目前要求增加到几百秒.这两个特点使能否用磁盘代替数写磁带的争论,延续了相当长的时间. 相似文献
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基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿。建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的理论精度,同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响。 相似文献
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为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度,在扩展卡尔曼滤波(EKF)和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速度估计算法,并给出了相应的模型。该算法对角速度建模精度的要求较低,无需卫星动力学方程,方法简单且易于实现。仿真结果表明,算法的精度较高。虽然仍受噪声和步长的影响,但相对基于EKF和最小模型误差的角速度估计算法,其性能改善较大。 相似文献