基于边缘对称性的视频车辆检测算法

针对现有视频车辆检测算法受光照、阴影等环境因素影响大,漏检和误检率高的问题,提出了一种视频车辆检测算法.有别于传统算法使用运动特征进行车辆检测,该算法使用边缘特征和对性特征定位车辆.算法首先对图像进行灰度化、平滑去噪等预处理,使用Sobel算子垂直方向掩模计算图像感兴趣区域内的边缘梯度,确定候选区域;而后根据车辆图像垂直边缘具有对称性的特点,分析候选区域的对称性强弱,并计算其对称轴位置和车辆宽度.使用边缘强度、对称性和宽度这3个约束条件对候选区域进行验证.道路实验结果表明,该检测算法有效、可靠,具有良好的鲁棒性.      

构建廊坊市区域创新系统的对策研究

本文就廊坊如何建立区域创新系统进行了探讨,分析了廊坊构建区域创新系统在主体要素方面的问题,并结合国内外构建区域创新系统的实践探索,提出了构建廊坊市区域创新系统的思路与对策。     

一种敏捷卫星高集成数传控制单元设计与验证

针对敏捷卫星高速数传分系统现状与需求,设计了一种新型高速数传控制单元。该数传控制单元功能密度比高,选用高可靠、长寿命、抗辐照宇航元器件,采用标准化结构设计,热设计和抗力学设计满足空间环境要求,支持CAN总线、RS422总线、RS485总线、秒脉冲等接口功能,具备时间管理、数传任务自主执行、系统重构、自主安全模式、批指令开关机和灵活支持在轨处理与传输业务等多项功能。可满足高可靠、集成化、小型化、抗辐照、长寿命等特点,支持多类型不等长带参数指令、目标单元开关机和数传分系统Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类遥测采集等功能,支持十六大类模式百余项分系统工作组合,完成了数传分系统任务执行由面向功能提升到面向应用,增强了数传系统易用性、自主性和可靠性,可广泛应用于后续高分辨率敏捷遥感卫星。     

运输类飞机燃油箱防爆适航审定技术分析

燃油箱燃爆会严重威胁运输类飞机的安全运行。这使得燃油箱防爆成为运输类飞机设计的一项重要工作,也是适航审定重点关注的内容。本文首先介绍了运输类飞机燃油系统的功能及组成,并在此基础上,依据CCAR 25部第25.981条的要求,分析了燃油箱防爆审定的可接受的符合性方法和技术,给出了燃油箱防爆技术交联需进行的工作。最后,给出了燃油箱防爆适航审查工作中需要关注的审定要素。研究有助于支持运输类飞机燃油箱防爆的设计与适航验证。     

俄罗斯对地攻击机发展分析

在近年来发生的局部战争和地区冲突中,空中进攻作战发挥了日益重要的作用,取得了十分明显的战果。因而,世界各国在空军建设和作战运用方面,都十分重视加强空中进攻力量和充分发挥航空兵的进攻特长,把空中进攻作为空军作战运用的重要方式。在这种情况下,对地攻击飞机的发展也就倍受重视。对地攻击飞机大体上可分为两类:一类是战略攻击机,也即战略轰炸机:另一类是战役战术攻击机。后者按其遂行的任务又可分为战场遮     

激光烧结快速成型技术误差综合分析

针对激光烧结快速成型技术,通过大量的试验,对从零件的ＣＡＤ模型到最终的烧结参数等各个与零件误差相关的部分进行了较为详细的分析,并且提出了相应的改进措施。     

对“有关地球同步轨道的几个问题”一文的一个拓广和讨论

<正> 《中国空间科学技术》1984年第4期“有关地球同步轨道的几个问题”一文中假定sin i(?)i,cos i(?)1,并将M展成e的幂级数,却略去二阶以上的高阶小量后,推导出地球同步轨道卫星星下点轨迹近似为圆的条件是:     

太阳光对卫星投射角的计算

本文给出了太阳光与卫星的三个几何轴之间的夹角的普遍公式.这些公式可以用于各种卫星的初步设计中.文中还讨论了这些公式的应用,并给出了三个数值例子.     

某型航天器推力矢量控制伺服机构的设计理论

针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动伺服机构的二自由度动力学模型,对其动态性能进行了仿真研究.理论分析和仿真结果证明:电动伺服机构的方案设计合理可行,不仅满足航天器高可靠性、良好维护性等基本要求,而且满足控制系统的动态性能指标要求.