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适用于直升机俯仰与滚转机动分析的广义动态尾迹模型 总被引:4,自引:2,他引:4
现有的直升机操纵响应计算方法,给出的他轴耦合响应往往与飞行实测结果符号相反,这是由于仿真模型未计入机动时的尾迹弯曲。本文建立了尾迹弯曲的模型,推导出角速率与一次谐波入流分量之间的关系,据此对旋翼的广义动态入流模型进行了增广和修正;以某机型为算例,分析了直升机俯仰或滚转运动对他轴耦合响应的影响。本增广模型为通用模型,适用于任意机型,无需依赖特定机型的经验公式,即可正确计算直升机的他轴响应。 相似文献
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为准确计算机动飞行时的旋翼他轴响应,气动模型应计入尾迹畸变效应。体现此效应的关键在于推出时变的尾迹弯曲参数KR。本文通过烟流实验,得出随旋翼前进比、拉力系数和机动角速率变化的KR表达式,并分析指出,国外文献采用固定KR值不足以体现机动效应。为了给理论预测提供参考,本文还测量了机动旋翼的空气动力时间历程,表明旋翼轴接受准阶跃输入后,同轴及他轴的空气动力响应有过冲,且俯仰速率愈大,过冲幅值愈大;本实验中他轴响应为主响应的15%。 相似文献
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简述了导弹研制费用预测方法.提出了在样本数据较少的情况下使用灰色预测理论对导弹研制费用进行预测的方法.该文根据灰色系统理论,建立了GM(0,N)模型和残差修正模型,并通过实例进行了说明,获得了较高的预测精度. 相似文献
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介绍了一种用于反舰导弹测试用三轴转台控制系统的设计功能和技术指标,详细描述了系统硬件结构、软件结构。讨论了驱动系统、控制器组件的选择。 相似文献
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0 引言 在工业控制和智能测量中,由于主控机处于脉动工作状态,所以主控机是一个强大的干扰源.这种干扰通过传导与辐射两种方式对被测信号进行干扰,使得小信号完全被噪声淹没,无法采集进计算机,从而引起测试与控制的错误.解决的方法就是将计算机与被控对象进行电气隔离,消去由于共地和共电源而串入的干扰信号,实现数据采集与主控机的电气隔离.有两种方法:(1)先将模拟信号经A/D变换器转换成数字信号,然后对数字信号进行隔离.这种方法一方面需要多个隔离器,另一方面需外加ADC芯片,所以不能充分利用主控系统的资源.实现电路可采用光电耦合器件,但线路较为简单.(2)先对采集的数据进行隔离,再进行A/D变换.实现电路若采用光电耦合器件,则存在较大的非线性误差,本文利用差分电路补偿光电耦合器件的非线性误差,从而实现了模拟量的不共电线性传输.这种方法不必使用昂贵器件,整个电路的成本低,可靠性较高,效果较好,可用于实际电路. 相似文献
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多舱段载人航天器氧分压控制仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为确保乘员安全性,载人航天器需通过氧分压控制系统将密封舱内的氧分压控制在指标范围内.提出了一种两舱段载人航天器密封舱氧分压控制系统数学模型,包括密封舱体、乘员、供氧组件、舱间通风(IMV)等多个子模块.通过与相关试验数据进行对比,证明了数学模型的准确性.针对由两个容积为60 m3密封舱组成的组合体,利用该模型分析了乘员驻留位置、舱间通风量、氧分压监测模式对两舱氧分压的影响.结果表明:当舱间通风量为0.5 m3/min 且6人驻留在氧分压非主控舱时,两舱氧分压上限差别达到2.2 kPa.两舱氧分压差别会随着舱间通风量的增加而减小.单舱监测模式和两舱监测模式对两舱氧分压影响并不显著,当舱间通风量超过1.5 m3/min时,两种控制模式的氧分压控制效果趋于一致. 相似文献