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将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统。论述自抗扰控制的方法原理,并运用该技术设计控制律。首先利用跟踪微分器安排过渡过程,以达到快速、准确跟踪给定信号的目的。然后通过扩张状态观测器实时估计出系统的不确定干扰,并以反馈量的形式引入控制输入,从而起到实时补偿系统扰动的作用,实现姿态稳定控制。数值仿真结果表明,该方法抗干扰能力强,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。 相似文献
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采用HLLC近似黎曼解格式求解N-S方程,对大攻角条件下超音速尖拱细长旋成体导弹的单侧向喷流干扰流场进行了数值模拟.并对喷流流场压力分布、喷口附近流动及流场旋涡结构进行了研究,分析了大攻角对细长旋成体侧向喷流干扰压力分布及干扰因子的影响.研究结果表明,HLLC格式计算复杂流场具有较好的数值稳定性;侧向喷流与来流的干扰总... 相似文献
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徐敏 《民用飞机设计与研究》2011,(2):70-72
为贯彻执行公司领导有关推进自主创新和加强预先研究的精神,概括了有关民机预先研究的粗浅思考和认识,为摸清民机技术家底,梳理民机关键技术,编制预研发展规划,加强民机预先研究,实现民机研发体系,在此起到抛砖引玉之功效。 相似文献
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基于Volterra级数的非线性非定常气动力降阶模型 总被引:4,自引:0,他引:4
发展了一种基于Volterra级数的非线性非定常气动力降阶模型。着重探讨了基于CFD/CSD耦合计算的Volterra核辨识方法。CFD/CSD耦合计算采用了一种简单的动网格快速生成方法,气动网格与结构网格节点间的物理信息交换采用一种改进的CVT方法。通过与CFD/CSD直接计算的结果对比,表明非定常气动力Volterra级数模型是一种效率高、精度好、能描述非线性、便于使用的降阶模型,特别适用于预测结构做非定常运动下的非定常气动力。 相似文献
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机器人取代机床从事机械加工已成为自动化加工发展的一大趋向。本文在分析工业机器人应用现状的基础上,提出了机器人加工系统存在的一些问题,还对并联机床的发展作了展望。 相似文献
70.
网络的发展推进了人类信息化进程。但网络也给知识产权的保护带来了难题。文章通过对网络环境下知识产权保护的诸多问题的讨论及其所使用法律法规的分析 ,从而提出了对其进行保护的措施。 相似文献