水下复杂环境下基于SINS/USBL/DVL多源信息融合的组合导航算法

针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一种融合SINS/USBL/DVL多源信息的组合定位算法.为解决声学量测信息不确定引起的导航性能下降的问题,充分考虑水声野值所导致的...     

大型结构高次曲面外形精密测量技术研究与应用

为了完成对大型结构高次外形曲面高精度测量工作,采用激光扫描与视觉手持测量相结合的方式对结构曲面进行全轮廓点云数据提取。给出了数据融合方案,完成了测量系统搭建。将飞行器理论曲面作为基准面型与测量结果进行轮廓偏差比对,对测量结果进行分析表明该技术可用于大型结构高次曲面外形精密测量。     

ETSI卫星测控标准与商业卫星测控体制研究

在研究欧洲电信标准化协会（ETSI）卫星测控系列标准的基础上，针对我国商业卫星测控的现状与特点，对国内商业卫星的测控体制进行初步的探讨和研究，包括调制体制、测量方式、数据帧结构及典型应用场景分析等方面。     

动态异面压缩下铝蜂窝平均坍塌应力分析与试验验证

为研究铝蜂窝在动态异面压缩下的平均塑性坍塌应力，在铝蜂窝准静态压缩的理论研究基础上，考虑铝蜂窝应变率效应对材料力学性能的影响，采用Cowper Symonds模型，以基本折叠单元为研究对象，采用等效周长方法求取应变率，给出了两个动态异面压缩下铝蜂窝平均塑性坍塌应力的理论计算公式。落锤冲击试验结果与仿真结果显示，Tresca屈服准则下的动态平均塑性坍塌应力与试验及仿真结果的相关系数均在98%以上，验证了理论推导的正确性。本文给出的理论计算公式对研究动态冲击下铝蜂窝的异面压缩性能具有一定的工程指导意义。     

预警卫星对主动段弹道跟踪算法研究

针对预警卫星视线(LOS,LIne-of-Sight)测量下对弹道导弹目标的跟踪问题,传统的方法(如EKF)存在易发散、不稳定的现象.引入一种更为稳健和有效的滤波估计算法UKF,其通过特别选取一些样点,给出随机变量经过非线性变化后的均值和方差,从而得到滤波器基于非线性方程的更新,避免了非线性方程的线性化.解析表达了导弹推力加速度值和导弹在重力作用下姿态的变化特性,提出了基于弹体旋转的主动段运动方程.通过Monte-Carlo仿真,与其它算法比较,说明该算法跟踪性能更好,在空间预警系统应用中具有较好的适应能力.     

张涛 著名非晶合金材料专家

<正>您主要从事非晶合金等非平衡金属材料的形成、制备及物性等方面的研究工作,请您介绍一下这些研究成果及其应用情况。张涛:采用快速凝固制备非晶合金的研究始于60年代,当时人们由于传统     

“四个自信”视域下高校“概论课”教学探究

"毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论"课(以下简称"概论课")是大学生必修的思政课,课时长学分高,在思想政治教育教学中占有重要地位。"四个自信"是习近平总书记在建党95周年大会上的讲话中第一次提出的。当前"概论课"教学要及时融入"四个自信"这一重大理论创新成果,思政课教师应帮助大学生深刻理解和领会"四个自信"的精神实质,找准"四个自信"融入"概论课"的实施要点和实施方法,不断提高思政课教学的实效性和满意度。     

地磁场模型简化计算方法

为了实现地磁导航在近地轨道卫星上的应用,需要解决传统的高斯球谐函数递推法在计算地磁场强度时存在方法复杂、计算量大、实时性难以保证等问题.针对上述问题,提出一种用地球磁场估计函数代替球谐函数的地磁场强度计算方法.该方法利用伪地心下的磁偶极子模型代替主磁场模型,通过多项式拟合离线得到高度范围内固定经纬度网格点的伪中心距系数,进而利用插值法和偶极子模型得到任意点的地磁场强度.仿真结果表明,轨道高度为300～500km,经纬度网格间隔为0.5°时,地球磁场估计函数法的导航精度与地球主磁场模型WMM精度一致的同时,降低了计算负担,提高了算法计算效率.      

雷达干扰效果评估研究

对各种干扰根据其各自特点建立相应的干扰模型 ,并提出相应的干扰效果评估方法。从功率准则出发 ,建立噪声压制式干扰的数学模型 ,给出干扰效果算法 ;从概率准则出发 ,给出判断欺骗式干扰是否有效的方法。