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人手的特性,例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下,手不仅是一种多用途的工具,而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是,现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外,手套通常会带来不舒适感,甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套, 相似文献
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系统可靠性评估技术发展综述 总被引:11,自引:0,他引:11
系统可靠性定量评估一直是军用产品可靠性工作的重要工作项目之一(GJB 450A),该工作项目利用概率统计分析技术,通过对系统构成相关的元器件、零部件和设备失效率数据以及各类试验数据进行分析,逐层进行系统可靠性综合,检查各级产品是否达到了规定的可靠性目标。在系统设计权衡决策、试验方案的选择等方面具有举足轻重的作用。系统可靠性评估主要包括可靠性模型的建立、可靠性数据的收集和处理、产品单元的可靠性评估、系统可靠性综合等4个方面的技术内容。系统可靠性评估的技术流程如下: 相似文献
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通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献
348.
返回式卫星是在50年代末为军事照相侦察卫星而发展起来的。自70年代后期,返回式卫星在空间微重力试验以及为将来空间站的货物运输方面有着新的广泛的用途。西欧和日本自80年代后半期开始开展返回式卫星的研制,近些年来,获得了一些进展。本文介绍了近十年来,世界各国在研制返回式卫星方面取得的进展。 相似文献
349.
介绍了一个在INTERNET上实现的基于HTML语言的多媒体E-MAIL系统,提出了一个适合实现多媒体E-MAIL的体系结构,通过将HTML语言和E-MAIL有机结合起来,能达到系统的标准化和开放性等要求。本文在SGI INDY上实现。 相似文献
350.