一种基于无线信号辅助的室内无死角定位算法

针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯导定位中的位置偏差进行实时校正,再通过航向最优估计算法对航向误差进行修正,在位置和航向上增强惯导系统的实用性。利用实验室自主研发的微惯性测量单元固定在腰部脊椎位置进行实验验证,结果显示基于无线信号辅助的室内无死角定位算法精度达到1%以内,与纯惯导技术相比,能够提供更持久和准确的三维位置信息。     

西藏阿里民用机场场址选择的几点体会

一、阿里地区简介 “阿里”一词是藏语音译，意为“领地”、“辖区”。阿里地区位于西藏自治区的西北部，地处世界上面积最大、海拔最高的高原——青藏高原，阿里地区平均海拔在4500m以上，有“世界屋脊之屋脊”、“世界第三极”之称。东西长约600km，南北宽约500km，人口密度为每平方公里0．27人，是中国人口密度最小的地区级行政区。阿里地区现辖普兰、札达、噶尔、日土、革吉、改则、措勤7县，位于噶尔县的狮泉河镇是地区行署所在地。     

监理工作中重视作好事前控制的体会

本文结合某工程监理工作实践，介绍了在监理工作中根据工作中的实际情况，有针对性地重视作好事前控制，增强了监理工作的主动性和前瞻性，对于保证工程进度、提高工程质量、控制工程投资、减少施工纠纷起到了重要的作用。     

低仰角宽带测控通信系统多径效应分析与建议

无人机宽带测控通信链路在低仰角下的性能是近年来的研究热点与难点。首先给出低仰角情况下的宽带多径信道模型,在此基础上深入研究了地面反射路径的幅度衰减、载波相位偏移和数据码元时延,及其叠加在直射路径上对数据接收的影响;其次建立了仿真模型,分析在不同作用距离、飞行高度以及工作频率情况下接收电平幅度衰减变化趋势,并与外场实测数据进行比对验证,结果表明,给出的宽带多径信道模型基本上能够反映出外场实测数据的变化趋势,在实际飞行任务中具有较强的现实指导意义;最后从实际工程系统角度出发给出了相应的设计建议。     

DFMA技术在航空工业中的应用

随着国际航空业竞争的日益加剧,DFMA已经成为国际航空企业寻求生存与发展、提升竞争能力的有效手段。我国航空企业尽管还处于发展和起步阶段,飞机中的许多核心技术、核心部件和关键材料及制造技术还有待突破,实施DFMA,从产品生命周期的全局优化设计,才能真正提升并增强我国航空工业在制造领域的优势,增强我国航空工业在国际上的竞争力。     

数字化制造中的PDM与CAPP集成技术

作为数字化制造的重要组成部分,CAPP负责将产品设计信息转化为制造信息,它既依赖于产品设计数据和制造资源等因素,又直接对产品质量管理、生产管理和车间调度等产生影晌,因此,如何有效管理工艺数据及工艺过程一直是研究的热点     

旋转弯曲载荷作用下管接头螺纹连接松动现象试验研究

螺纹连接松动被认为是导致管接头密封性能衰退的因素之一,但工程中缺少证明该观点的试验数据.本文基于HB 6442-90规定的旋转弯曲疲劳试验方法,以74°锥面管接头为研究对象,验证了往复载荷作用下管接头的螺纹连接可能出现松动并导致管接头密封性能逐渐衰退.本文还对传统的管接头进行了改进,引入了一种新型防松螺纹,通过试验验证...