空间失效慢旋卫星视觉特征跟踪与位姿测量

空间碎片或者失效卫星往往绕其惯性主轴做自旋运动,虽然处于一种稳定状态,但是对其运动状态测量的难度相比三轴稳定目标而言又增加了许多,主要体现在复杂光场环境下和目标观测面周期性进出视场引起的特征点丢失、尺度变化和旋转变化,以及长时间连续观测引起的累积误差增大、位姿解算不收敛等难题。通过构建优化目标特征数据库,将传统测量方式中前后帧的匹配转变为当前帧与特征数据库的匹配和特征点的优化,即使中间过程帧出现了偏差仍然可以较好地跟踪后续图像帧的正确位置。在李代数空间下建立位姿向量微分扰动方程,获得测量值与估计值的残差目标函数,基于贝叶斯法则最大后验概率和李群与李代数的对指变换法则,求取位姿向量最优解。解决了李群空间下由于位姿变换矩阵不可加性而无法优化的问题,提高了连续测量过程中系统的测量精度。实验结果表明,无优化测量方法无法保证整个旋转周期的有效测量;通过增加位姿优化过程,连续稳定测量时间明显延长,针对以12（°）/s自旋运动的目标,测量稳定段误差在2°以内,旋转角速度测量误差为0.12（°）/s。     

全工序法弧齿锥齿轮加工参数计算方法

分析弧齿锥齿轮刀盘的结构特征与切齿运动特点,提出三个参考点的设置方法.以大轮采用展成法,小轮采用螺旋展成法加工的弧齿锥齿轮副为研究对象,提出了全工序法大轮加工参数的简化计算方法.总结螺旋锥齿轮的一般啮合规律,结合参考点设置方法,利用Free-Form型机床的柔性运动控制特征,建立了小轮的切齿控制优化模型,获得一组最优化...     

航天器AIT过程职业健康安全管理体系建设初探

职业健康安全管理体系以其先进、高效的管理方式,科学、系统的管理理念广泛用于各类行业。文章从职业健康安全管理体系的一些基本知识和特点入手,对在航天器总装-测试-试验（AIT）过程中如何建立与实施该体系做了初步研究。     

大型运载火箭发动机联合摇摆技术研究

以我国新一代大型运载火箭为背景,针对助推器发动机和芯级发动机共同参与姿态控制的特点,进行控制系统频域分析,提出了合成摆角的控制方法,将双输入控制系统简化为单输入系统,提高了设计效率.     

超长时效对7075合金性能的影响

利用洛氏硬度计、电子拉伸试验机、冲击试验机、扫描电镜（SEM）、能谱仪（EDS）等设备对7075铝合金超长时间时效行为、力学性能、抗应力腐蚀性（SCR）及断口形貌进行了研究。结果表明,7075铝合金的硬度及强度都具有时效双峰特征。两个时效峰的硬度和强度相差不多,但对应第二峰时效的合金具有比较高的SCR性能。首次提出并运用“相变-Mg-H”复合理论解释了7075合金第二峰的高SCR性能现象。     

面向RFID系统的复杂事件处理机制与方法

总结了供应链RFID系统中复杂事件处理的应用,在目前研究成果的基础上对复杂事件相关概念及定义进行了完善,对复杂事件表达式的运算性质进行了分析,在此基础上给出了复杂事件检测算法,并对其性能进行了分析.     

论"限塑令"效果的有限性——基于环境伦理视角

限塑令的意义深远而重大,但实施多年的实际效果却十分有限。造成限塑令有限效果的原因是多方面的,其中不容忽视的原因是在宣传和推行限塑令的过程中,往往是就事论事,缺失环境伦理的维度,没有将这一命令的意义从环境伦理上进行延伸和升华。限塑令的有限效果从反面告诫我们:只有从环境伦理的高度去认识和落实限塑令,才能充分体现这一政策的真实意义和最终目的。同时它也从反面提醒我们:在构建环境伦理时,应充分发挥舆论的导向作用,并巧妙运用利益手段,将广大民众引上环境道德的正途,以便在全社会形成自觉保护环境的良好风气,培养人们崇尚和践行环境道德的美好品德。     

综合布线系统（PDS）技术及其在厦航生产基地的应用

综合布线系统就是以满足所有通信、电力设备在现在和将来的实际需求为主要目标,而发展起来的一种整体并开放的配线系统。通过厦航生产基地的应用,了解它的技术和实现方法,考虑其施工当中可能出现的问题。     

油箱水锤效应试验方法研究

通过动力学有限元工具构建经验公式对水锤效应进行撞击穿透数值模拟分析研究,得到比较有效的水锤效应模拟分析方法;对比研究文献资料的分析方法,得到合理有效的建模方法,通过分析摸清水锤效应的原理及其破坏机理。利用二级气炮发射子弹撞击充液的箱体进行试验,根据试验结果进一步验证水锤效应的原理;在此过程中,研究了试验控制方法,得到了该试验方法的控制流程;通过对速度、应变及压力的动态测试方法研究,得到了试验测试方法,最终建立油箱水锤效应试验方法。