车载大视场视觉惯性组合导航算法研究

车载视觉导航在大角度旋转和高速运动等场景下表现不佳,由于视觉和惯性的误差特性互补,所以视觉惯性组合导航算法有良好的应用前景。大视场相机获取外界信息丰富,但大视场相机采样频率低影响视觉数据采集,而且基于优化的组合导航算法计算速度慢,故提出了一种适用于大视场相机的车载视觉惯性组合导航算法。该算法侧重于数据预处理：设计了基于伽马函数的对比度受限自适应直方图均衡化来降低图像噪声,通过FAST角点与光流法的组合完成特征提取与跟踪,进一步加快了计算速度。引入了惯性数据等效旋转矢量二子样算法来减少数据量和计算量,通过预积分算法为误差优化减少计算量,通过视觉误差、惯性误差以及边缘化误差联合优化来提高精度。与其他组合导航算法相比,该算法精度较高,计算速度最快,与VINS-Mono相比节省时间19.7%。     

某单室双推力发动机串联装药固体推进剂界面力学性能分析

为解决某单室双推力发动机串联装药两级固体推进剂界面力学性能差的问题,通过热力学理论计算,采用优选燃速调节剂,优化匹配两级推进剂的固体物级配、键合剂组合、增塑比、固化参数(NCO/OH摩尔比或R)等方法优化推进剂配方,对试样进行力学性能测试,并分析了各助剂对推进剂界面力学性能的影响.结果表明,在70℃,拉伸速率2 mm/...     

基于图像处理和K近邻算法的示温漆判读方法

为了提高示温漆温度判读的精度和效率,采用图像处理和K近邻算法进行示温漆自动判读。对样板图像颜色空间进行 转换,提取颜色特征,建立判读模型;采用基于邻域颜色相似性的多尺度分割算法对试验件图像进行分割和颜色空间转换,提取颜 色特征。通过采用基于K近邻算法和颜色分布特征构建的温度判读模型,在KN3A示温漆矩形样板上进行了温度判读,结果表 明：当允许误差在±10 ℃以内时,像素点温度判读准确率达到96%,区域温度判读准确率达到100%;在KN8蝶形样板上进行了温 度判读,结果表明：热电偶附近像素点的温度值与热电偶温度值相比较,其误差在±10 ℃以内。     

SiC光学反射镜发展现状

主要综述SiC作为光学反射镜材料在设计、制造、光学加工和应用方面的发展现状，同时对今后SiC作为光学镜片材料的发展趋势进行了展望。     

市场经济条件下国外航天工业体制分析

航天工业是从20世纪中叶迅速发展起来的新兴产业。1957年10月4日,前苏联第一颗人造地球卫星上天,标志着航天工业的诞生。从此,航天活动蓬勃发展,越来越多的国家加入到发展航天技术的行列之中。中国航天工业从1956年成立国防部第五研究院以来,已经走过了半个世纪的历程。以钱学森等科学家为代表的老一辈航天科技工作者,开创了中国的航天事业。经过50年的风风雨雨,随着我国社会主义建设的不断深入和改革开放的进一步发展,中国航天工业发展体制也经历了多次变革,从无到有,从弱小发展到今天这样在世界航天工业中占有重要一席。本文旨在通过对国外航天工业体制模式的探讨,分析对中国航天的发展可借鉴的经验。     

香港新机场一瞥

造价共1550亿港元的赤腊角香港国际机场于今年7月6日正式投入运行。国家主席江泽民和美国总统克林顿相继成为首先从新机场起飞返回的客人。新机场从公布至建成短短8年时间，工程规模可与英吉利海峡遂道相比，是全球最大型的基建项目之一。新机场建在位于香港西南面大屿山岛边一块125o公顷填海造出的土地上。填海所用的沙石可建造148个纽约的帝国大厦。为取所需的石头，周围四个岛的山庄被几乎削平，其间共用38000吨炸药来炸平山头。所耗建筑材料达3．6亿立方米。新机场工程共包括十个主要项目，而承包公司来自全球各地，其中香港公司占月八…     

大型运载火箭发动机联合摇摆技术研究

以我国新一代大型运载火箭为背景,针对助推器发动机和芯级发动机共同参与姿态控制的特点,进行控制系统频域分析,提出了合成摆角的控制方法,将双输入控制系统简化为单输入系统,提高了设计效率.     

阿勒泰交响曲

从新疆阿勒泰回来已是数月，却一直还沉浸在那由一幅幅或绚丽或壮观或幽婉或迷幻的画面所谱成的交响曲般的美好记忆中。位于新疆最北端的阿勒泰地区，东部与蒙古国接壤。西北部与俄罗斯、哈萨克斯坦交界。素有“金山银水”的美誉。自然环境和地缘优势得天独厚，尤其是布尔津县的喀纳斯湖和哈巴河县的白哈巴以及额尔齐斯河流域的原始自然风貌如诗如画。叹为观止。     

论"限塑令"效果的有限性——基于环境伦理视角

限塑令的意义深远而重大,但实施多年的实际效果却十分有限。造成限塑令有限效果的原因是多方面的,其中不容忽视的原因是在宣传和推行限塑令的过程中,往往是就事论事,缺失环境伦理的维度,没有将这一命令的意义从环境伦理上进行延伸和升华。限塑令的有限效果从反面告诫我们:只有从环境伦理的高度去认识和落实限塑令,才能充分体现这一政策的真实意义和最终目的。同时它也从反面提醒我们:在构建环境伦理时,应充分发挥舆论的导向作用,并巧妙运用利益手段,将广大民众引上环境道德的正途,以便在全社会形成自觉保护环境的良好风气,培养人们崇尚和践行环境道德的美好品德。