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251.
一种高超声速飞行器的非线性再入姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高超声速飞行器的再入非线性动力学模型,利用SDRE(state dependent Riccati equation)设计姿态控制器。基于奇异摄动理论,把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内、外环回路,同时把非线性动力学伪线性化。每个跟踪回路用SDRE获得控制律,考虑到SDRE局部渐近稳定的特点,可以保证系统闭环稳定。最后设计高超声速飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行仿真,验证了该方案的有效性。 相似文献
252.
为提高弹用电动舵系统轻负载情况下的最大舵偏角速度,并抑制负载扰动,在表贴式永磁同步电机空间矢量控制算法的基础上提出弱磁自适应控制策略.采用基于电机物理功率限制的弱磁控制算法,实现调速系统在轻负载功率富余时的弱磁升速.设计基于Lyapunov稳定性的速度自适应控制器,克服速度环采用传统PI调节算法时随着负载变化时动态性能弱的缺点. 通过Simulink仿真证明该算法能够在实现弱磁升速的同时,具备良好的负载扰动抑制性能. 相似文献
253.
以三维非结构网格的显式有限体积法为基础,采用格心方法以及基于近似黎曼解的二阶精度Godonov扩展方法求解三维Euler方程,使用HLLC(Harten,Lax,van Leer,Contact)近似黎曼解的方法计算网格单元边界处的守恒量通量。为了验证方法的可行性,利用三维解算器对NACA0012翼型绕流进行了数值计算,结果令人满意。在此基础上对某型弹的流场进行了数值模拟,取得了比较好的结果。 相似文献
254.
针对一架S-76直升机起动时客舱出现煤油味的故障,根据该型直升机客舱特点,按照系统工作原理图、线路图以及相关理论判断故障原因,制定排故流程,最终准确地排除了故障。 相似文献
255.
针对小行星表面微重力环境及样品机械属性未知的特点,提出了一种基于刷扫和研磨的复合式取样器设计方案。该取样器通过刷扫和研磨的复合方式进行取样,能够提高小行星表面取样任务的成功率。为了研究该取样器刷扫取样时刷轮叶片数、刷轮转速、推进速度、星壤参数等对取样效率的影响,研磨和刷扫复合取样的优越性以及刷扫和研磨时的驱动力矩,开展了样品颗粒相互作用建模及研磨取样动力学分析。基于离散元仿真软件EDEM,构建了取样器3D模型并仿真其在小行星表面取样,获得了样品收集质量与取样时间的关系曲线,分析了各个参数对取样效率的影响。结果表明:刷轮叶片数越多,刷轮转速越大,推进速度越大,取样器取样效率更高,刷扫和研磨的复合取样方法比起单一的刷扫取样,具有更高的取样效率。该研究为设计小行星取样器、取样参数设定和取样效果分析提供了依据。 相似文献
256.
257.
258.
证券信息披露制度是证券市场制度的重要组成部分.中国和美国由于国情以及证券发展历史背景不同等原因,在关于信息披露的具体规定方面存在较大的差异,分析比较这些差异,对规范发展我国的证券市场,具有重要的借鉴意义. 相似文献
259.
本文在对试验结果和试验现象进行综合分析的基础上,提出了空气弹簧局共振分析模型,并给出了局部共振频率的近似计算公式,同时还对共振频率的主要影响因素进行了分析。 相似文献
260.
本文从RNP区域导航的概念出发,阐述了该项新技术应用的安全和经济价值,从技术和效益两个方面对RNP区域导航在我国西部地区应用的可行性进行了分析,并以拉萨和邦达两个特殊高原机场为例进行了应用模拟,提出了RNP区域导航在我国西部地区应用的实施步骤及存在的问题。 相似文献