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高超飞行器的再入非线性动力学模型具有参数不确定性和外部干扰,针对这种情况基于奇异摄动理论提出了鲁棒内环外环解耦控制方案.控制系统的外环基于自适应模型参考设计简单解析的虚拟控制律,实现二阶模型动态跟踪气流系角,抑制三通道运动耦合和干扰的影响,避免了在线实时求逆计算.强耦合的内环采用动态逆跟踪虚拟的角速度指令,期望动力学采用PI形式抑制干扰和不确定性,并基于模型预测控制策略解决辅助轨迹线性化的时变控制器设计和输入约束,提高内环的鲁棒跟踪性能.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性. 相似文献
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Ad hoc网络是由一群随机移动的用户终端组成的无须任何固定网络设备的自组织网络.位置辅助路由是Ad hoc网络中有别于基于拓扑路由的一种路由方式.它能利用节点的位置信息来指导路由发现、路由维护和包的转发,从而提高了路由的效率.Ad hoc网络包括限制性泛洪路由和分层路由两种类型,本文介绍了Ad hoc网络及其优缺点,并分析和定性比较了现有的位置辅助路由协议. 相似文献
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针对我国目前直升机状态检测与故障诊断的现状,比较国外先进技术,提出我国的直升机状态与使用监控系统,并就系统的开放性与可扩展性进行深入的设计与讨论。 相似文献
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电离层延迟误差是GPS测量中非常重要的一项误差源,也是高动态GPS卫星信号模拟器要解决的一项关键技术。电离层延迟误差与目标的空间位置有关,在分析地面用户和空问用户不同电离层延迟误差修正方法的基础上,研究了卫星信号模拟器电离层延迟误差产生的途径,并给出了相应的数学模型,解决了不同应用环境下导航电8个电离层修正参数的计算问题,通过仿真计算,验证了本所提出的电离层延迟计算模型的正确性。 相似文献
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预言设计是基于规则和知识的过程导向设计,通过预言设计系统,按照上一步的设计结果预言并给定下一步设计过程中初步的设计方案.设计者根据已具备的设计经验及制造工艺环境,修正初步设计方案,得到最佳设计,再进入下一步设计过程. 相似文献
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基于飞机飞行品质和装备科学保障的基本要求,提出了载荷机构特性曲线自动检测的原理方案,研制了相应的通用性自动检测仪,并成功地实现了载荷机构特性曲线的实时自动检测。检测结果准确可靠,为分析飞机操纵系统品质提供了直接的参考依据,对提高飞机操纵的可靠性、安全性和维修保障性具有重要意义。 相似文献
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钛合金层合结构因具有较高的损伤容限而受到重视,并成为超塑成形/扩散连接技术应用的一个新方向.通过采用先超塑成形再进行热等静压扩散连接成为整体构件的SPF/DB组合工艺方法,可以实现钛合金层合结构波纹工字梁的制造,其外形尺寸、微观组织和性能等基本能满足设计使用要求,但其工艺参数仍有待通过深入研究进一步优化. 相似文献
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轻小型飞行器在飞行中卫星导航失效时,余度控制回路要求导航系统具有自主确定姿态的能力.提出了基于IMU的输出确定水平姿态的方法,并采用UKF实现飞行中的实时滤波估计.对某无人机实际飞行的MEMS型IMU数据进行了仿真,结果表明该方法给出的姿态角信息满足控制精度需求.将UKF与EKF滤波估计结果进行比较,UKF更具有优越性. 相似文献
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为保障飞机在热带岛礁安全、长效使用,开展了热带岛礁大气环境对飞机环境适应性的影响研究。首先通过收集热带岛礁的环境因子数据,总结热带岛礁大气环境特点;然后从温度、湿度、日照、降雨、盐雾、生物因素等方面,分析热带岛礁环境对飞机部署使用的影响,并通过试验进一步分析和验证;最后基于理论分析和试验结果提出了提高飞机热带岛礁环境适应能力的建议。本文的研究为保障飞机在热带岛礁能够安全、长效使用奠定了基础。 相似文献
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介绍国产皮秒级商用多通道时间间隔测量仪(MTIM)随同北斗导航系统建设的发展历程,通过在工程应用中比较分析国产MTIM测量仪与外国知名厂商MTIM测量仪比对测量数据,结果表明,国产MTIM测量仪的测量分辨力优于10ps,测量噪声小于15ps,测量不确定度小于20ps,通道固定时延随温度变化的温度系数小于1ps/℃;单批次、数十台、数以百计的高性能MTIM测量通道被用户合格验收。这表明小批量产的国产皮秒级商用MTIM测量仪足以比肩于国外同类知名产品。 相似文献
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