采用具有输入估值的变维滤波器进行的跟踪

本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中，滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值（当检测到目标机动时）。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入，跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证，并将茯与交互式多模（ＩＭＭ）滤波器、输入估值滤     

PW4084的8点设计发展计划

自1990年PW4084发动机计划启动以来,普拉特·惠特尼(以下简称普惠)公司一直在贯彻一项8点设计发展计划,其目标是:在推力为374千牛(84000磅力)的PW4084发动机装波音777飞机投入航线使用之际即具有180分钟双发飞机延程飞行(ETOPS)所必须的、且得到验证的可靠性和性能。8点设计发展计划8点设计发展计划的实质是:通过8道逐步“筛除”掉或减少使用中可能出现的问题。该计划包括以下四个方面的内容,即衍生发动机,新颖的     

谐振式微机械惯性传感器

对几种典型的谐振式加速度微传感器和微陀螺的结构、工作原理等方面进行了概述，分析了各自的应用特点。从中反映出谐振式微惯性传感器具有优良的特性，必有广阔的应用和发展前景。     

Mcp值在工艺过程中的作用

Mcp值代表测量能力指数。它是衡量生产工艺过程或经营管理中计量器具和测量方法能否满足检测(计量或测试)精度的重要指标。由于计量(测量)是生产工艺参数监控的最基本最主要的技术手段,因此Mcp值在工艺过程所起的作用就引起人们的关注。     

基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...     

基于 Nussbaum函数的多无人机预设性能反步容错协同控制

针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了 1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对 2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用 Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。     

Mini-TED跨声速气动特性及其增升机理

通过求解二维可压Navier-Stokes方程,研究了NACA0012翼型加装微型后缘增升装置（mini-TED）后的跨声速流场特性,与Gurney flap （GF）对比分析了几何参数对mini-TED后方涡系及翼型气动特性的影响.将mini-TED的几何细节参数定义为弦向长度和有效高度,两者方向正交.在相同迎角下仅改变mini-TED的弦向长度,后缘涡系结构虽发生变化,但翼型气动力几乎没有影响;反之仅改变有效高度则后缘涡系和翼型气动力系数同时发生明显改变,且与同等高度下的GF气动系数相近.结果表明：有效高度是影响翼型气动特性的决定因素.有效高度改变了mini-TED后涡系的发生范围,而相对于整个翼型绕流,后缘涡系的大小是影响翼型流场最重要的因素,而涡系的微观结构和形态的改变影响相对很小.加装mini-TED后上表面激波位置后移、下表面激波强度削弱,从而翼型表面压力分布特性发生了改变.随有效高度增大,mini-TED诱导的涡系发生区域随之增大,引流作用增强,翼型升力系数、阻力系数和低头力矩系数提高,同时相同迎角下翼型的升阻比明显提高.     

南京空管中心召开进近管制区雷达管制军民航协调会

南京空管中心进近管制区域即将于6月开始实施雷达管制，为使这项对空管运行有重大影响的工作顺利实施，中心从人员培训、设备保障、空域规划以及与相邻军民航管制单位的沟通协调等方面做了大量先期准备工作。4月27日中心组织召开了军民航协调会，空军南空航管处、南京大校场、芜湖机场管制室和南京空管中心的有关负责人参加了会议。     

新型双频双极化微带阵元的设计

提出了一种新型双频双线极化多层叠式微带天线阵元。阵元的馈电机构是一种极化用孔径耦合，与之正交的极化用直接耦合。与其他类型的阵元相比，对两种极化而言，该微带阵元具有较宽的工作频段、较大的端口隔离和较高的辐射效率。使用基于矩量法(MoM)的通用软件进行了参数研究，并给出了研究结果。根据模拟尺寸制作了样机，并对样机进行了测试。测量结果与数字结果吻合良好。     

全国第二次空间及运动体控制技术学术会议在镇江召开

我国自行研制的地球同步试验通信卫星发射成功,把建国三十五周年庆典盛况实时地传播到祖国的大江南北、边陲海疆。在这普天同庆、全国上下一片欢腾的时候,中国宇航学会空间控制专业委员会和中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会的代表们,从全国四面八方会聚在长江之滨的镇江市,汇报我国空间控制技术方面的科研成果,互相交流经验,大家感到格外高兴!