开放式飞行任务规划方法

本文给出了一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法，简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求，并对飞行任务规划的数据预处理、知识表达、规划方法作了深入的探讨。最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。     

RVSM实施后大连区域管制扇区划分与运行的探讨

一、背景 为了增加空域容量，提高空域利用率，保证空中交通安全和畅通，提高航空公司的运行效益，空管系统将于2007年11月22日零时起，对8400米至12500米之间的航空飞行实施缩小垂直间隔。为了支持在RVSM条件下的空管运行，大连区域管制系统必须针对扇区划分、扇区运行等方面进行相应的调整，从而达到改革的平稳过渡。[第一段]     

基于信息可信度的空中目标识别方法

目标识别是态势评估和威胁估计的基础,是作战指挥辅助决策的重要依据,是防空作战的关键环节之一.将雷达信息可信度扩展到传感器信息可信度,并基于扩展内涵的目标识别信息可信度,提出一种应用对空侦察雷达、光学器材、ESM传感器的空中目标识别方法,完成干扰条件下空中目标识别模块的设计.该方法依靠目标识别信息可信度较高的传感器信息来做出全局判决,有助于提高整个系统目标识别的可靠性.     

三维瞬态导热温度场边界元计算及一阶数学奇异的处理

推导了三维瞬态导热温度场边界元解法的积分方程和离散代数方程，并编制了相应的计算机程序，采用坐标变换的解析消去法，处理边界元的一阶数学奇异点，从而提高了算法的数值精度。用本程序计算了正方体和圆柱环瞬态导热温度场，数值解与解析解的吻合程度令人满意。     

空中交通地面等待的指派问题模型

在分析运筹学中指派问题的基础上,将指派问题应用于单机场受限地面等待问题的研究,对传统的地面等待模型进行了改进,并建立了相应的数学模型。通过仿真算例,验证了该模型的可行性。     

基于齿数的渐开线直齿轮参数化建模

介绍了在UG环境下渐开线直齿轮参数化建模的方法,分析了不同齿数范围对建模过程的影响,并依据分析结果建立了渐开线直齿轮的两个精确模型,利用这两个模型通过修改参数列表能快捷得到满足任意参数要求的渐开线直齿轮的三维模型。     

混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

形状记忆高分子材料及其在航空上的应用前景

形状记忆高分子材料是８０年代出现的一种新型材料。本文介绍了形状记忆树脂的记忆原理、组成结构与记忆性能的关系及其在航空工业中的应用前景