电子战中无人机的任务及生存能力研究

本文阐述了在电子战中无人机可能执行的任务,包括电子支援（测向、定位）、电子进攻（主要有有源干扰、无源干扰、硬杀伤）以及电子防护,并介绍了在电子战的条件下,采用无源定位和扩频道遥控技术降低无人机系统的电磁辐射（主要指射频辐射）和截获概率从而增强无人机生存能力的方法。     

空空导弹自动驾驶仪的反演变结构设计法

首先,将空空导弹的数学模型处理成为具有非匹配不确定性标准的反演设计问题,再将其变换为易于设计变结构控制规律的规范型。利用小脑关节神经网络（ＣＭＡＣ）估计系统中的不确定函数,利用ＣＭＡＣ神经网络和多面滑模技术估计出变换后系统的状态,最后,利用变结构控制技术设计出空空弹控制系统的控制器,给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。     

圆轨道星座位置保持控制的仿真与研究

星座构形可由卫星相对地球的位置和卫星相对卫星的位置联合描述。由于星座中卫星所受摄动,星座构形会在运行中发生改变,需要加以控制。针对同一圆轨道内的两颗卫星,推导了描述星座位置运动的数学模型,通过仿真验证了模型的精度;进而利用二次型最优控制理论给出了基于相对位置的控制规律,提出了星座相对位置保持、绝对位置可移动的星座控制方法;论证了相对位置保持控制所需燃料要比绝对位置保持控制所需燃料少,仿真结果验证了方法的有效性。     

任务空间内空间机械臂的自适应控制

对于本体资态受控而位置不受控的空间机械臂系统,在任务空间内给出了一种自适应控制算法;证明了当系统存在参数不确定时,该算法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛,而且还可保证关节空间内角偏差及角偏差速率的渐近收敛;仿真结果验证了算的有效性。     

微小卫星数据存储器单粒子作用的检测及纠错

因为辐射导致的单粒子翻转效应（SEU）,使得微小卫星星上存储器在太空运行时其内容可能出现小概率错误,这种错误会影响计算机系统的运行和关键数据。文章阐述了“清华一号”微小卫星数据处理系统对SEU的纠错方法,分别介绍了实现（12,8）和（39,32）的汉明码纠错设计和基于FPGA的三模块冗余纠错编码方法,并分析了这些方法的工作原理和过程。     

月球引力转变软着陆的制导控制研究

对于月球引力转变软着陆过程,采用反馈线性化方法,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪控制控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件,给出了引力转变着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单,适于低成本的软着陆任务。     

基于经验模态分解的有限阵元宽带自适应阵列DBF方法

针对有限阵元条件下宽带自适应阵列自由度不够和抗干扰性能下降的问题,提出一种基于经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)的宽带自适应阵列数字波束形成(Digital beamforming,DBF)方法。该方法首先对阵元接收的快拍数据进行EMD处理,然后对各个模态函数矩阵应用线性约束最小方差(Linearlyconstrained minimum variance,LCMV)波束形成算法求解自适应权矢量,最后对信号进行重构。与传统的基于快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)子带自适应阵列方法相比,该方法具有以下优势:适用于阵元数目受限的宽带自适应阵列,无需事先指定模态函数划分的频段,可以提高阵列处理的自由度。仿真验证了所提方法的有效性。     

激光光束质量的评价参数及其特性分析

首先给出了常用的激光光速质量评价参数的准确定义和一般测量方法，然后对各种评价标准的合理性和适用性进行了详细分析和比较。结果表明，衍射极限倍数β因子可以从本质上表征激光束的光束质量，同时因测量方便，所以是比较理想和实用的光束质量评价指标。环围能量（功率）比BQ值直观反映靶目标上光束的能量集中度，在评价目标处和光束质量时拟采用BQ值指标。本文的工作对于规范和建立统一合理的激光光束质量的评价标准和测量方法具有重要意义。     

美国GPS发展新动向

□□20世纪70年代，美国国防部因军事目的建立了GPS。该系统在海湾战争、沙漠之狐行动、科索沃战争和阿富汗战争中都得到了广泛的应用。尤其在阿富汗战争中，GPS/INS制导武器得到普遍运用，对战争的进程和发展起到了决定性作用。 为了保住全球霸主地位，美国一方面极力阻挠欧盟 “伽利略”(Galileo)计划的实施，另一方面不断投入巨资更新完善GPS系统，并对GPS系统进行技术攻关。 1 GPS星座卫星的更新换代 GPS系统星座最初使用的是Block－I卫星，接着使用的是Block－Ⅱ、ⅡA，后来是Block－ⅡR，最近使用的是改进型Block－ⅡR…     

面向微纳卫星应用的激光数传技术

针对遥感微纳卫星对地高速数传需求,开展面向微纳卫星的激光数传技术研究,突破微纳卫星激光通信终端星地快速捕获建链和协同高精度稳定跟踪、天基终端轻小型化、复合光电组件等关键技术。完成微纳卫星的天基激光终端和地面激光终端研制,并开展星地传输试验验证,实现 1 230 km、10/50/100 Mbps 的星地数据传输,验证了相关技术,为后续我国微纳卫星对地遥感应用提供了理想的星地数传手段。