GPS的多尺度滤波算法研究

将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法,并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效...     

新型Sip/4032Al复合材料热物理性能研究

采用挤压铸造方法,制备了高体积分数的Si_p/4032Al复合材料。显微组织观察表明,复合材料组织致密,颗粒分布均匀,材料中没观察到孔洞和缺陷;复合材料的线膨胀系数介于(8．1～12)×10~(-6)/K之间可调,并且随着增强体含量的增加而降低,退火后线膨胀系数略有降低,Kerner模型能够较好的预测复合材料的线膨胀系数;复合材料的热导率可达103 W/(m·K),随着增强体含量的增加略有下降,退火处理后热导率略有升高,热导率计算结果均大于测试值。     

中美举办机器人合资公司

以中航技广州分公司总经理刘怀英、三○三所总工程师王云机为团长的赴美考察团一行六人于一九八六年一月十九日——二月三日对美国阿克罗布(Acrobe)自动化技术公司进行了技术考察和业务回访。中美双方自去年五月份在广州接触以来,通过五个月的洽谈和信息交流,美方于十月来华并签署了协议书,美方邀请中方赴美技术考察。美国 Acrobe 公司是一家从事自动化技术的小公司,它与纽约技术学院机器人实验室合作,开发出了 AG-4型装配机器人。AG-4是全电动、模块化、     

小-变曲率型材拉弯参数的计算方法

本文对小一变曲率型材的拉弯工艺参数计算方法作了探村,研究了先拉伸后弯曲与先弯曲后拉伸加载过程的工艺参数(回弹量、轴向拉力、轴向应变、极限曲率半径等)的计算方法,并提出精确地确定模具外形的方法。最后,对杜拉铝16M挤压角材先弯曲后拉伸的拉弯方法进行了实验,修正了计算式,以便应用于生产。 协助本文实验研究的有叶庆德、黄振康等向志,特此表示感谢。     

融合低秩和稀疏先验的结构性缺失图像修复

针对基于低秩先验的图像矩阵补全算法无法有效处理结构性缺失图像修复的问题,建立了在观测矩阵上使用双重先验的矩阵补全模型,在低秩先验的基础上引入稀疏先验,以便更好地利用观测矩阵的先验特征。该模型根据行列间的相关性,使用低秩先验对矩阵正则化;根据行列内的相关性,使用稀疏先验对矩阵正则化;为了更加精确地逼近秩函数,使用截断Schatten-p范数替代核范数作为低秩先验,从而提出了融合低秩和稀疏先验的矩阵补全模型,并使用交替方向乘子法有效处理所提模型。实验结果表明:算法修复的图像细节清晰,与截断核范数模型算法相比,峰值信噪比和结构相似度提升范围分别为2%~44%和0.7%~8%。      

集中运行控制对航空气象信息精细服务新需求的探讨

一、航空气象服务是关系飞行安全、正常和效益的重要 因素气象条件不仅对飞行安全有直接的影响,也对航空运输企业的营运效益也有着至关重要的作用。随着科技的进步,飞机的性能和智能化程度都有了明显提高,从而使飞机机械事故大幅度减少,而由天气原因造成的事故比例相对增加,已经上升到将近占总事故的1／3。     

怎么说我不爱你

萧敬腾(英文:Jam Hsiao),台湾歌手,出生于台北市,嗓音浑厚高亢,唱腔多元,演唱曲风多样化。他原本在餐厅驻唱,2007年5月参加台湾电视歌唱选秀节目"超级星光大道"的挑战单元,因其雄厚的歌唱实力以及独特的个人风格而一战成名。2008年他与华纳唱片签约,首张专辑于2008年6月发行后在台湾、澳门、香港、中国大陆、星马地区皆取得优异的销售成绩,并获得音乐圈和传媒的好评,囊括了亚洲区各大颁奖典礼的新人奖项。     

无需中间变量的多运动站时差定位新算法

传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。     

SIGRAPH－NC数控编程系统

ＳＩＧＲＡＰＨ－ＮＣ数控编程系统西门子利多富公司推出了ＳＩＧＲＡＰＨ—ＮＣ数控编程系统．它可供数控机床实现ＮＣ控制，并将产品的设计过程与制造过程有机结合起来．用户可通过基于菜单的图形交互界面及使用方便的系统功能获得ＳＩＧＲＡＰＨ—ＮＣ的全面支持．豆高...     

高超声速飞行器太赫兹测控通信设计与分析

针对高超声速飞行器在临近空间通信是面临的黑障问题,提出了一种利用太赫兹波来进行测控通信(TT & C)的方法。在建立时变、非均匀等离子体模型的基础上,采用移位算子时域有限差分（SO-FDTD）方法分析了不同的等离子体参数对电磁波散射特性的影响。在此基础上建立了太赫兹抗黑障测控通信系统模型,并重点研究了太赫兹抗黑障测控通信的系统性能。结合实际的通信系统参数和环境参数,进行了太赫兹抗黑障测控通信系统性能仿真,结果表明,通信距离、等离子体上升时间、温度和压强都会对通信系统的误码率性能产生影响,其中通信距离对系统性能的影响显著。总体来看,提升入射波频率是减轻等离子体影响的有效方法,其次为了保障系统的误码率性能应根据链路预算设计合理的通信距离。