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81.
一种变论域模糊自适应导引律研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对空空导弹的导引律问题,基于模糊逻辑和遗传算法.提出了一种论域自调整的进化模糊导引律。将导弹与目标的接近速度以及导弹的视线角速度作为模糊控制器的输入,指令加速度作为输出,并在传统的模糊逻辑控制基础上引入了一个非线性变论域函数,从而实现了模糊变量论域的动态改变,然后使用遗传算法对导引规则进行了寻优。以某型空空导弹模型为对象使用MATLAB对导弹攻击过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法的机动过载小,拦截飞行时间短,是一种较为优越的制导方法。  相似文献   
82.
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性。因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。  相似文献   
83.
本文讨论了利用输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题。本文给出了一种设计方法,证明了有关定理,并用实例说明了这种方法的应用。  相似文献   
84.
为实现引进装备水平检测仪的国产化功能替换,提出了一种基于逆向工程方法和信号处理技术的新思路。通过剖析原水平检测仪的组成、工作原理及性能指标,对其进行反设计。目前,国产化水平检测仪已用于工厂装备修理和部队装备的维护保障,能够满足引进装备的正常使用要求,使用维护简单、方便。  相似文献   
85.
南京空管中心进近管制区域即将于6月开始实施雷达管制,为使这项对空管运行有重大影响的工作顺利实施,中心从人员培训、设备保障、空域规划以及与相邻军民航管制单位的沟通协调等方面做了大量先期准备工作。4月27日中心组织召开了军民航协调会,空军南空航管处、南京大校场、芜湖机场管制室和南京空管中心的有关负责人参加了会议。  相似文献   
86.
一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计   总被引:2,自引:1,他引:2  
曹邦武  姜长生 《宇航学报》2005,26(6):818-822
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁捧控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。  相似文献   
87.
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制   总被引:2,自引:1,他引:2  
黄国勇  姜长生  王玉惠 《宇航学报》2007,28(2):292-297,304
针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。  相似文献   
88.
根据气体注入压力激励测量方法,研制了动态、高精度测量卫星液体推进剂剩余量原理样机,该样机以通信卫星双组元推进系统为测量对象。详细给出了利用该样机进行的地面试验情况,特别是测量数据平滑处理技术和液体蒸汽压误差修正技术。试验结果表明,当推进系统工作状态正常时,剩余液体体积量的测量误差小于贮箱总体积的1.0%,而当推进系统有小泄漏时,则小于2.0%。  相似文献   
89.
红外地平仪姿态测量误差模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
姜雪原  马广富  罗晶 《宇航学报》2003,24(2):138-143
分析得出地球扁率和红外辐射是扫描式红外地平仪测量误差的主要原因。针对地球扁率,基于方位角的确定,分别给出了滚动角和俯仰角的测量误差模型。在地球红外辐射方面,给出了确定地平仪扫人、扫出点位置的方法,进而给出地球红外辐射误差的计算方法。最后,通过算例,给出了有关仿真结果,对方法的有效性进行了验证。  相似文献   
90.
外军卫星通信的发展与启示   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍外军卫星通信在信息化战争中的重要地位和作用;外军卫星通信系统(DSCD-Ⅲ、Milstar)、战场态势卫星通信系统(GBS)和军事小卫星通信系统(MacSat)等系统的现状和技术发展趋势;卫星通信技术发展的几点启示。  相似文献   
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