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141.
无人机航路规划研究   总被引:53,自引:0,他引:53  
无人机航路规划的目的是无人机具有对象复杂任务进行快速规划重规划的能力,其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务过程中,无人机需要根据局部地形、地貌、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航路,并跟踪该航路完成了飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性,提出了Dynapath(动态规划)算法在无人机航路规划中的应用,给出了仿真结果。仿真结果表明:Dy-napath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求,获得了良好的飞行品质。  相似文献   
142.
苏军在阿富汗战场上凭借其雄厚的空中力量,频繁出动苏-24(相当于美F-111)和图-16对阿抵抗力量村镇和据点实施高空大画积轰炸。使用安-26、安-12运输机执行侦察、监视和夜间战场照明任务,同时广泛使用米格-21、苏-17歼击轰炸机以及苏-25强击机(相当于美A-10)与米-24武装直升机对阿抵抗力量的阵地实施中、低空和超低空轰炸、扫射。特别是在阿富汗的山地作战中,苏军利用直升机快速机动、隐蔽突然和不受地形限制的特点,出动米-4、米-8、米-17直升机降部  相似文献   
143.
NASA空间站重新设计组经过三个月的努力,于1993年6月7日向白宫特设委员会(blue-ribbon panel)正式递交空间站重新设计方案。设计方案共有A1、A2、B、C四种,供总统和国会选择。每种方案都需要裁减大量人员,但其经费预算却都超出了白宫限定的指标(详见下表)。  相似文献   
144.
本文针对兰州中川民用机场扩建工程中遇到的砂坑回填问题,在现场选用四个试验区,分别采用不同配合比的回填料,对砂坑回填压进行了现场试验研究,为大面积的砂坑回填提供了依据,并验证了施工方法的可行性。  相似文献   
145.
本文介绍了美国马丁·玛丽埃塔公司研制的铜斑蛇制导炮弹及其设计特点、作战能力、弹道选择以及发射与制导方式等。还述及了该公司是如何解决铜斑蛇制导炮弹的精确制导与控制系统安全承受炮射时高达9000g的加速度过载这一技术难题的。对于与铜斑蛇炮弹配套使用的三种激光指示器也作了简单介绍。文中还谈到移植铜斑蛇制导与控制技术的美海军神枪手炮射导弹的一些情况。  相似文献   
146.
夏祥宇  顾如洲 《中国航天》1991,(7):21-24,30
本文叙述了风云一号(B)星载计算机系统的构成及性能、主备双机冗余结构以及主备双机切换和备机内部A、B机自荐切换的实现过程,介绍了星载计算机的可靠性设计、冗余容错设计和星载计算机软件,也反应了星载计算机在卫星中的作用。  相似文献   
147.
说明了飞机失火是造成飞机伤亡事故的重要原因,而其中飞机软管、硬管组件的失火在失火事件中又占有相当比例。介绍了国内外有关防火标准及研究成果,以及飞机软管、硬管组件防火试验条件和方法。我国当前应从研制防火试验设备,加强防火试验研究和制定防火试验标准入手做好这项工作。  相似文献   
148.
一、前言 随着教育体制的改革,大中专学校毕业生就业制度也发生了深刻的变化,毕业生就业由原来的“统包统分”体制逐步改为在国家政策指导下,进入劳动力市场自由择业。这样就使在大中专毕业生就业过程中,“双向选择”、“供需见面”与“统包统分”之间的矛盾和摩擦很快地尖锐起来。如果说,由学校与用人单位在国家计划内,通过“供需见面”落实毕业生去向,过渡到除委托、定向培养生外,实行在国家宏观指导下,经学校推荐,毕业生与用人单位在一定范围内双向选择、择优录用的制度,是对建国40年来曾经起过积极作用的重大突破;那么,在劳动力市场发育完善,全面实行缴费上学制度之后,毕业生将在国家政策指导下直接进入劳动力市场,自主择业,则是一次质的变化。分配就业制度的改革,给大中专毕业生带来了日益广阔的择业自由与日趋激烈的就业竞争,这对一个刚踏上人生之路的青年来说是一个全新的课题。  相似文献   
149.
本文论述了在飞机指定火区内的软管、硬管组件在做防火试验时所应采取的试验条件和试验方法。  相似文献   
150.
基于二项式分布的航空机票超售模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
机票超售是收益管理的一个重要组成部分。首先对Go-show,No-show和DB进行了影响因素分析,然后提出了基于二项式分布的超售模型,并对仿真结果进行了数值分析,最后通过数值分析结果,对原数学模型的实用性做了改进,提出了考虑机场处理能力的超售模型。  相似文献   
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