基于多学科仿真模型的空间机械臂优化设计与应用

空间机械臂在载人航天活动中有着迫切的应用需求。航天器尺寸、质量等因素的限制使得空间机械臂具有大柔性、操作对象多以及负载变化大的特点,给机械臂的设计验证与任务验证均带来较大挑战。详细分析了空间机械臂设计验证及任务验证对多学科仿真模型的需求,完成空间机械臂多学科仿真模型建模、修正与验证工作,将修正后的仿真模型成功应用于后续中央控制器测试,在轨任务验证及数字机械臂的开发等多个方面,解决了空间机械臂任务验证的难题。     

美国宇航局推举出新局长

正近日,美国参议院以50票对49票的微弱优势批准共和党众议员Jim Bridenstine担任美国局(NASA)局长,接任即将退休的代理局长Robert Lightfoot。与NASA众多前任局长不同,Bridenstine没有科研工作背景,但他是美国总统特朗普的坚定支持者。他1975年出生,曾在伊拉克和阿富汗执行战斗任务,2012年被选为众议员,目前是众议院军事委员会以及科学、空间与技术委员会的成员。他曾推动     

航天员的身心变化

正由于空间环境的差异,太空中的生活和我们所想象的大不相同,会给航天员带来一些困扰,比如像挤牙膏一样吃肉,但也有开冰淇淋派对带来的乐趣。除了生活上,航天员的心理也会发生转变,如人类在太空中所产生的总观效应等等。与食物"玩耍"是怎样的一种体验?吃饭是我们日常生活中再平常不过的事,但对于航天员来说却像是一场游戏。就好像我们平时可以用手拿着吃东西,在太空里却要用嘴叼着吃。在太空     

Internet环境下的虚拟企业客户关系管理系统

Internet的发展，为虚拟企业客户关系管理的计算机网络化提供了技术支持，利用Internet技术将虚拟企业范围内的各合作企业的客户关系管理进行整合，在Internet平台上建立虚拟企业各合作企业共同的客户关系管理系统，可以提高虚拟企业的客户关系管理的能力。文章从分析客户关系管理和虚拟企业入手，提出了构建虚拟企业客户关系管理系统的设想。     

事业单位试行人员聘用制的劳动法律思考

事业单位试行人员聘用制,是通过单位与其职工签订聘用合同来进行的,从法律性质来看,其聘用合同应属于劳动法意义上的劳动合同.由此,事业单位聘用争议的处理,也纳入了<劳动法>所规定的劳动争议处理的法律途径.     

基于贝叶斯理论的激光陀螺可靠性评估

激光陀螺是一种由多种元器件组成的高可靠性、长寿命的光电器件,在可靠性评估中,可以依据最小薄弱环节定理,基于传统寿命试验,建立激光威布尔分布可靠性模型;但是由于其高可靠性的特点,在可靠性寿命试验中常常得不到失效数据,应用传统的参数评估方法不能对威布尔分布中的未知参数进行估计.贝叶斯原理得到各个时刻的失效概率,进而建立参数的线性回归模型对威布尔模型中的未知参数进行估计,从而得出激光陀螺的可靠性指标,最后对此种方法进行了验证.该方法中贝叶斯估计结合经验信息大大减小了试验样本数,且克服了传统可靠性评估方法依赖失效数据的缺点,在工程应用上具有很高的价值,结果表明了该方法的有效性.     

基于S7-200PLC的彩灯闪烁控制方案

通过分析彩灯的控制要求，设计了基于西门子S7-200可编程控制器的控制方案，对控制系统硬件进行了设计，选择了外围元器件，进行了I／O分配及外部接线，同时，利用其丰富的指令，给出了能够实现功能的四种控制方案，分析了使用效果。     

弹道式再入航天器落点预报技术

建立了航天器弹道式再入动力学模型,并针对航天器在着陆前开减速伞导致高空风对航天器落点影响大的特点,建立了高空风对航天器的动力学模型。提出了基于高空风实时修正的航天器落点预报算法。相比以往的算法,该算法无需提前计算高空风修正插值表。经实测数据验证,算法显著提高了航天器的落点预报精度。