系统可靠性增长评估模型研究

根据系统在研制期间故障强度变化规律,考虑故障间隔时间影响的情况下,提出了广义可靠性增长评估模型,分析了其参数特性,并给出了拟合优度检验方法;然后,给出了定时截尾和定数截尾情况下,模型参数的极大似然估计公式,采用Simpson方法将积分函数化为求和函数,使得参数估计计算方便,给出了趋势检验方法给出了可靠性增长评估公式;最后,结合发动机故障数据进行了的实例分析,结果表明,模型对试验数据拟合较好,评估结果符合工程实际,模型具有实际应用价值.      

高校教师科研工作量考核方法研究

我国高等院校的教师都承担着教学和科研双重任务。由于高校教师从事的科研工作，在时间上是弹性的，科研任务的来源和类型是多样的，再加上科研成果的滞后性等特点，使教师科研工作量的考核成为高校考核工作中的一个难点。本文采用定性和定量相结合的方法建立了一套考核高校教师科研工作量的指标体系。经反复实践，提出了比较科学、简单、可操作性强的考核方法。经试用证明，它基本符合高校教师科研工作的特点，是一种行之有效的考核方法。     

基于增量式发育深度强化学习的无人机路径规划

为了克服深度强化学习训练时间长、收敛速度慢的问题,针对密集动态障碍环境下的无人机(UAV)路径规划,引入了增量式发育知识库,对深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法进行改进。首先,根据模糊匹配的思想建立威胁模式知识库,将飞行过程中遇到的密集动态障碍作为知识进行增量式存储,避免对相似障碍环境的重复训练。其次,在底层DDPG算法规划安全航路的基础上构建避障策略知识库,根据威胁模式直接输出避障策略,缩短训练时间。最后,搭建发育式的威胁-避障映射关系,实现“线上实时避障,线下自主寻优”,不断提升UAV避障性能。对比实验结果表明,所提方法能极大提高DDPG训练效率,满足UAV在密集动态障碍环境中实时避障的需求。     

紧密结合实际。为科学发展观的贯彻落实拓开道路

“阿克苏空管站在学习实践科学发展观活动中，组织保障好，活动开展好。宣传氛围好，实际效果好!”这是8月14日民航局空管局学习实践科学发展观第三督导组组长李苏亚在阿克苏空管站听完站领导班子汇报和现场调研后，对站上开展学习实践活动的总体评价。     

深秋海德堡 令人“把心遗忘”的油画

很多人说，“海德堡是德国的一个著名的浪漫城市。”德国诗人歌德曾经由衷感叹她是一个“把心遗忘的地方”。歌德一生中八次来到海德堡，并与一位名叫玛丽安娜·冯·维蕾玛的姑娘相爱热恋。在他的《东西诗集》中，到处可见这种对这座城市的炽热情感和眷恋。而法国文学家维克多·雨果来到这座小城后，更是情不自禁地说道：“我来到这个城市10天了……而我不能自拔。”     

湿地水意温润的诗画家园——扎龙跳芭蕾舞的丹顶鹤

包括沼泽、湿草甸、湖泊、河流以及泛洪平原、河口三角洲、滩涂等在内的湿地，与森林、海洋并称为全球三大生态系统。     

基于GPS-RTK与惯性导航系统的无线电罗盘校准技术

针对无线电罗盘(ADF)的罗差无法消除,该罗差会对飞机ADF的导航精度产生影响,以及ADF校准是在白天特定时间段内飞机机头朝向繁忙的跑道延长线进行校准的问题,研究了基于GPS-RTK与惯性导航技术联合校准无线电罗盘的技术,通过GPS-RTK测量飞机和无方向性信标台NDB位置,计算以飞机无线电罗盘天线为原点,真北方向到飞机无线电罗盘天线与NDB台连续的夹角α,此角度为飞机机头指向NDB台时飞机航向真北值,此时ADF指针调0°,从而按照常规方法即可完成ADF校准工作,达到了非跑道ADF校准的目的。该技术与跑道校准方式进行了试验对比,结果表明,该技术能够在非跑道延长线完成ADF校准工作,对ADF进行罗差补偿,使ADF导航精度达到要求。