基于自适应融合的弹道目标空间位置重构

由于进动锥体目标参数存在耦合,单部雷达不易获取同时参数估计误差较大。针对这一问题,提出了一种联合多部雷达不同视角微动信息进行参数提取与融合的新方法。首先,对进动目标进行了建模和散射点距离像分析,并利用Hough变换实现了锥顶散射点的关联。然后,联立2部雷达的微动信息作为求解单元来对耦合参数进行解耦,求出相应的参数。同时以进动角为例进行了误差方差分析,以融合后误差方差最小为原则对权系数进行了求解,并对其余参数进行了相同的处理。最后,在一个进动周期内,根据求出的锥体顶点坐标和锥旋轴矢量实现了锥体目标空间位置的重构。仿真结果表明该融合方法能够提高参数精度并能对锥体空间位置进行重构。     

高校教师科研工作量考核方法研究

我国高等院校的教师都承担着教学和科研双重任务。由于高校教师从事的科研工作，在时间上是弹性的，科研任务的来源和类型是多样的，再加上科研成果的滞后性等特点，使教师科研工作量的考核成为高校考核工作中的一个难点。本文采用定性和定量相结合的方法建立了一套考核高校教师科研工作量的指标体系。经反复实践，提出了比较科学、简单、可操作性强的考核方法。经试用证明，它基本符合高校教师科研工作的特点，是一种行之有效的考核方法。     

基于增量式发育深度强化学习的无人机路径规划

为了克服深度强化学习训练时间长、收敛速度慢的问题,针对密集动态障碍环境下的无人机(UAV)路径规划,引入了增量式发育知识库,对深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法进行改进。首先,根据模糊匹配的思想建立威胁模式知识库,将飞行过程中遇到的密集动态障碍作为知识进行增量式存储,避免对相似障碍环境的重复训练。其次,在底层DDPG算法规划安全航路的基础上构建避障策略知识库,根据威胁模式直接输出避障策略,缩短训练时间。最后,搭建发育式的威胁-避障映射关系,实现“线上实时避障,线下自主寻优”,不断提升UAV避障性能。对比实验结果表明,所提方法能极大提高DDPG训练效率,满足UAV在密集动态障碍环境中实时避障的需求。     

只检波同相信号的FMCW雷达目标距离和速率的测量方法

只检波同相信号的FMCW雷达易于实现低成本和小型化，但是在测量目标距离和速度时会产生模糊。本文提出利用只检波同相信号的FMCW雷达测量目标距离和速度的方法。在发射信号时，常规的FMCW雷达所使用的正斜率线性调频和负斜率线性调频信号加到无调制的CW信号中去，处理接收信号时则利用无调制CW信号的反射回波所含目标多谱勒频率的绝对值，求解目标的距离和速度。本方法是利用多谱勒频率的绝对值，同时测量多个目标的距离和速度。最后以均速运动的车辆为目标，用雷达进行了目标距离和速度测量试验。结果得到了检测概率0．91，距离精度0．53m，速度精度2km/h，虚警概率0．0028的性能，证明了本方法的有效性。     

紧密结合实际。为科学发展观的贯彻落实拓开道路

“阿克苏空管站在学习实践科学发展观活动中，组织保障好，活动开展好。宣传氛围好，实际效果好!”这是8月14日民航局空管局学习实践科学发展观第三督导组组长李苏亚在阿克苏空管站听完站领导班子汇报和现场调研后，对站上开展学习实践活动的总体评价。     

深秋海德堡 令人“把心遗忘”的油画

很多人说，“海德堡是德国的一个著名的浪漫城市。”德国诗人歌德曾经由衷感叹她是一个“把心遗忘的地方”。歌德一生中八次来到海德堡，并与一位名叫玛丽安娜·冯·维蕾玛的姑娘相爱热恋。在他的《东西诗集》中，到处可见这种对这座城市的炽热情感和眷恋。而法国文学家维克多·雨果来到这座小城后，更是情不自禁地说道：“我来到这个城市10天了……而我不能自拔。”     

湿地水意温润的诗画家园——扎龙跳芭蕾舞的丹顶鹤

包括沼泽、湿草甸、湖泊、河流以及泛洪平原、河口三角洲、滩涂等在内的湿地，与森林、海洋并称为全球三大生态系统。