一种基于PH螺线的避障重规划路径修正方法

针对现有避障算法忽略重规划路径侵犯威胁障碍物安全圆的问题,提出了一种基于Pythagorean Hodograph(PH)螺线修正避障重规划路径的方法.该方法能够考虑无人飞行器路径规划的相关性能约束,且较其他路径修正算法复杂度较低、实时性高,能够满足UAV在线规避动静态障碍物的要求.仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.     

移动网络定位研究进展

定位构建人与万物和网络之间的时空桥梁,具有巨大的经济和社会价值。移动网络具有大带宽、多天线、高覆盖率等特点,在定位领域具备独特的优势,尤其在卫星信号覆盖不足的区域或多径丰富的场景,可以对卫星定位系统提供重要的补充,实现高精度、高可用性定位。从基于非参数估计和参数估计的移动网络定位关键技术、移动网络定位面临的技术挑战和移动网络定位相关标准等几个方面综述了移动网络定位的研究进展,并对移动网络定位技术趋势给出了展望。     

渐切式拉刀平面刀刃后角的一点改进

一、前言对方形孔、扁圆形孔、矩形孔、六方形孔的精加工,一般都是用拉刀来完成。因为只有拉削才能达到高效率、高质量。拉刀的切削方式一般以渐切式的居多,成型式的较少。我厂过去加工的方形孔、扁圆形孔、矩形孔也都是使用渐切式的拉刀。图纸要求拉刀在平面刀刃上有0.01反锥度,后角2～3°,刃带宽度0.5～0.8毫米。用渐切式拉刀拉削的零     

航展传真

第三届中国国际航空航天博览会在珠海召开　　第三届中国国际航空航天博览会于 2 0 0 0年 11月6～ 12日在珠海召开 ,李鹏委员长出席并剪彩 ,吴邦国副总理致电祝贺。共有来自 2 7个国家和地区的 4 0 0多家航空航天厂商参展 ,签定了 30个项目价值 6 4亿元人民币的合同 ,共接待国内外观众 30多万人次。本届航展与前两届相比取得了较明显的进步 ,第一 ,商贸洽谈更活跃 ,专业化程度高 ;其次 ,学术交流气氛更浓 ,国际化程度更高 ;第三 ,展览程式逐步与国际惯例接轨 ,科学化水平更高。中国国际航空航天博览会组委会宣布 :第四届航展定于 2 0 0 2年 …     

大气数据测试系统中ARINC429信号解码实现

介绍了大气数据Arinc429信号解码原理，给出了一种高效的大气数据测试解码方法以及测试解码系统的框架和软件实现。     

后缘弧形襟翼的气动特性研究

针对格尼襟翼低头力矩较大的问题,提出了后缘弧形襟翼概念作为格尼襟翼的改进构型,该构型通过襟翼背风面形成的局部高压区域来提供附加抬头力矩。基于CFD数值计算模型分析了弧形襟翼的气动力特性和襟翼附近的流场特征。计算结果表明:弧形襟翼的低头力矩明显低于相同高度的格尼襟翼;相比格尼襟翼,升力系数和阻力系数虽略有减小,但升阻比增大;尖部向流场中延伸能够进一步降低襟翼的低头力矩。相比格尼襟翼,弧形襟翼更有利于在飞行器设计中实际应用。     

桨尖下反对旋翼BVI噪声特性的抑制分析

基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)方法,分析研究了新型下反桨尖对前飞状态旋翼桨/涡干扰(Blade-vortex interaction,BVI)噪声特性的影响。首先,通过求解Navier-Stokes方程获得准确的噪声声源信息,湍流模型采用一方程S-A模型。采用双时间法进行时间推进,为了提高流场的收敛速度,在伪时间方向上使用高效的隐式LU-SGS格式推进,并采用并行算法进行加速。然后,在获得的可靠声源信息基础上,采用基于FW-H方程的Farassat 1A公式求解噪声。对有试验结果的算例进行了对比计算分析,验证了本文噪声预测方法的有效性。在此基础上,针对具有典型BVI噪声特征的前飞斜下降状态,开展了不同下反角度桨尖新型旋翼噪声辐射特性的计算分析,通过噪声辐射球的对比结果表明,选择适当的下反桨尖,可以有效地降低前飞斜下降状态下旋翼BVI噪声,从而达到较好的旋翼噪声抑制效果。     

联焰板长度对驻涡燃烧室凹腔流动特性影响的数值模拟

开展了联焰板长度对驻涡燃烧室凹腔冷态流场特性影响的数值研究,结果表明：联焰板的流向长度存在两个临界值：Lc1=1 mm 和Lc2=9 mm,当联焰板的流向长度小于等于临界长度Lc1时,主流会卷入凹腔中,凹腔中无法形成双涡结构;当联焰板的流向长度大于临界长度Lc1小于等于Lc2时,凹腔中可以形成双涡结构,但仍有部分主流会卷入凹腔中;当联焰板流向长度大于Lc2时,凹腔中可以形成双涡结构, 主流几乎不会卷入凹腔中。     

跨声速翼型风洞开孔壁的简化模型数值模拟

以开孔壁翼型风洞为研究对象,构建简化的仿真模型,模拟开风洞孔壁附近及小孔内的流动,研究开孔壁对风洞试验的影响。研究了开孔壁流动的主要特征参数并建立多孔板模型,为进一步建立数值风洞模型及研究洞壁干扰提供参考。通过简化的孔壁模型,研究了开闭比等特征参数对风洞流场和翼型绕流的影响。构建了二维简化孔壁模型和多孔介质孔壁模型,并验证了以多孔板模型模拟孔壁风洞流场的可行性。本文建立了一种研究跨声速孔壁风洞的孔壁效应的数值方法,为跨声速孔壁风洞流场的模拟研究提供参考,为进一步构建可靠的风洞孔壁数值模拟数学模型提供一种研究思路。     

分离涡模拟类方法发展及在叶轮机械内流场的应用

分离涡模拟(Detached eddy simulation,DES)方法是目前支撑叶轮机械精细化设计的高精度且工程可实现的数值模拟方法之一。本文简要回顾了DES类方法的发展历程、存在问题和解决方法,并以基于一方程的DES类方法为例阐明其构造思路。在准确性验证方面,针对叶轮机械中普遍存在的分离和转捩现象,结合当前DES类方法对经典物理模型的模拟结果,分析了DES类方法对该现象的预测能力。在此基础上,对DES类方法在直叶栅、亚声速和跨声速叶轮机械内流场的预测精度及应用现状进行了简要评述,并着重分析了当前DES类方法在叶轮机械应用中需要兼顾的问题,为下一步DES方法在高性能压气机设计中的应用提供参考。