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水上行走机器人仿生水黾,利用腿部产生的表面张力在液体表面站立和行走.通过静力学分析可计算机器人载重能力,并给出腿部形状设计准则.建立了水上行走机器人支撑腿的静力学模型,分析了表面张力最大值条件即水面打破条件,提出了腿部支撑力及其最大允许入水深度的计算方法.采用该方法,使用Matlab计算得到了几种不同材料的表面张力与接触角关系曲线,计算了几种材料支撑腿的支撑力及其允许入水深度的最大值,并通过与实验数据相比较,验证了计算方法和结果的正确性. 相似文献
304.
钢件热处理时的变形是热处理过程最常见的缺陷之一,也是无法避免的一种缺陷。钢件的热处理变形主要是由于组织应力和热应力造成的。当然钢件的结构特点,钢材质量,加工状态以及装炉和操作的不慎均会引起变形,因此变形一直是热处理生产中的关键问题。针对各种零件变形的具体情况,采取各不相同的校正工艺操作也是补救热处理零件变形超差的一项重要的技术措施。 相似文献
305.
关于航空发动机的动量修正问题 总被引:1,自引:0,他引:1
吴大观 《航空标准化与质量》1984,(2)
航空发动机无论是研制、成批生产或翻修后都要经过台架试车来检验发动机的推力、耗油率及空气流量等性能参数,考核制造或翻修后的质量。多年来随着航空技术的发展,发动机的流量越来越大,推力越来越高,到六十年 相似文献
306.
307.
前言1970年召开了两次飞行模拟技术会议(AIAA 于三月在佛里罗达州卡纳维拉尔角召开,RAES 于十月在英国伦敦召开),但对广角目视模拟技术没有作出客观的评价。在1967年第二届海军训练装置中心和工业会议、1968年3月于洛杉矶召开的 AIAA 会议上,威廉、埃贝林提供了对窄视场目视系统的简要评述。 相似文献
308.
309.
<正>长期以来,大多数艺术博物馆展出的都是人类肖像、风景画或是抽象派艺术作品。久而久之,人们已经感到有些审美疲劳。鉴于此,荷兰摄影师维姆·范·埃格蒙德别出心裁地在网络上建立了一个特殊的在线艺术馆——微生物艺术形态博物馆。通过该博物馆,埃格蒙德向人们展示了微生物世界完美而神奇的艺术画卷。 相似文献
310.
为了合理地设计旋转整流罩的防冰系统,以旋转坐标系为参考系,建立了旋转整流罩表面球形脱落冰在涡扇发动机进口流场中运动的数学模型,考虑了脱落冰所受的气动曳力、压差阻力、离心力以及哥氏力,并据此开发了球形脱落冰运动轨迹的计算程序。采用该程序与商业软件NUMECA计算得到的发动机进口空气流场数据对球形脱落冰的运动过程进行了数值模拟。计算结果表明,球形冰的运动轨迹线在靠近整流罩处接近于沿径向的直线,此后球形冰在远离旋转轴的同时也向下游弯曲;直径较小和脱落位置靠近下游的球形冰更易进入发动机内,并且其跟随旋转轴转动的趋势越显著。 相似文献