红叶炫彩神木垒

夹金山下流光溢彩,硗碛藏寨歌舞欢腾。在旖旎秋阳的辉照下,11月1日下午14时,宝兴—夹金山首届红叶节·神木垒景区开放庆典仪式在宝兴县硗碛藏族乡锅庄广场隆重举行     

UG13环境下小型钛合金叶轮的造型方法

阐述了利用ＵＧ１３平台，对小型钛合金叶轮的造型方法。并且针对加工小型钛合金整体叶轮过程中变形和回弹的问题，提出了在造型阶段就主动控制负余量的软件补偿方法。该造型及软件补偿方法在航空某型任务小型钛合金叶轮制造中得到应用     

阳光灿烂的日子一群背包客的西藏春节

春节是我国的传统节日、传统的节日当然有传统的玩法：家庭聚会、逛商场、看灯会……现在，越来越多的年青人正在颠覆这些“传统”。他们利用这难能可贵的大假纵情山水，笑傲江河，在大自然中放逐自我，在异地他乡感受温馨，就像有首歌唱的那样“我要飞得更高，飞得更高，像狂风一样舞蹈……”于他们而言，走出去才是真正的过节。[编按]     

你是智者吗？

还在念小学的时候，老师就教过我们关于“多元智能理论”的内容，那是由一位名叫霍华德·加德纳的博士提出来的。他是哈佛大学的首席讲座教授，获得过各种各样的奖项；他还是麦克阿瑟奖获得者，拥有四大洲二十九个大学的荣誉学位。     

凤凰涅槃 浴火重生 “5·12”震后三年,北川更加美丽

莎士比亚曾说:"韶光之逝,因人异速。"的确,对于世事苍生,三年,难分短长,而关键是看如何去运用这段时间。楚庄王可以三年不鸣,一鸣则惊人;干将莫邪,三年乃成;屈原洞中三年,苦读《诗经》,终成《离骚》传千古。而朱泙漫学屠龙于支离益,殚千金之家,三年技成却无所用其巧。在古希腊,奥德修斯美丽的妻子珀涅罗珀,为了拒绝一百多位意欲霸占奥德修斯家产的王孙公子的轮番求婚,等候丈夫归来,巧施缓兵之计,日织夜拆,三年都没织完的一块布,直到丈夫回家团聚,杀掉了所有的恶意求婚者。然而这些,毕竟离我们太过久远了。现在,就在我们身边的四川省绵阳市北川羌族自治县,这个在2008年"5·12"特大地震中遭受了极其惨重人员伤亡和财产损失的山区小县,在震后的三年里所创造出的奇迹,足以成为一个全新的典故载入史册。     

尼泊尔日记

向往去尼泊尔已经是很多年了，但此次的成行却的确非常突然．说走就走，没有太多时间的准备。不像以前去哪里之前．都要事先准备很多资料，对目的地有一个详细的了解。然而，转念一想．也好．正如以前初读爱尔兰作家罗伯特·林德《无知的乐趣》那篇文章时，     

梦中每迷的故土雨城雅安

从靠近永丰立交桥家中驱车出来,转弯便驶上了成雅高速公路.路况很好,便放心地加大了油门,仪表盘的指针一个劲地往上蹿.姜育恒的那张十年精选CD还没有放完,车便到了金鸡关隧道,雅安的入口.看看表,才一个小时零十分钟.真快呀.再想想以前至少四五个小时的情形,简直不可同日而语.     

夏天到了,荷花开了

有人说,成都的气候,只适合养花,不适合养人.其实不然,气候养花,花养眼,人们就过得很舒坦.有花看的日子是成都人盛大的节日,阳春三月有龙泉国际桃花节.夏天来临,桃花节上曾经灼灼的桃花都变成了枝头累累的果实,离成都不远的一个地方,却又接天莲叶无穷碧,映日荷花别样红了.     

欧拉—庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用

1997年因"进步号"飞船与空间站对接时发生意外碰撞而使得姿态失去控制,从而导致太阳翼无法朝向太阳而获得能量。使用欧拉方法和四元数方法建立运动学方程,通过欧拉—庞卡莱方程建立动力学方程来分析其姿态恢复的运动过程,研究得出太阳翼能够重新得到光照的可行性方案。     

在轨空间机器人参数辨识研究

文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象,建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型,研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题,如本体和未知目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间机器人运动学符号模型;然后基于线动量及角动量守恒方程即可对空间机器人本体和未知目标卫星进行未知参数的辨识;随后分析了机器人的参数对辨识过程的影响以及参数辨识对控制规律的影响。在地面实验室中验证了本参数识别方法的可行性以及效果。