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阐述了利用UG13平台,对小型钛合金叶轮的造型方法。并且针对加工小型钛合金整体叶轮过程中变形和回弹的问题,提出了在造型阶段就主动控制负余量的软件补偿方法。该造型及软件补偿方法在航空某型任务小型钛合金叶轮制造中得到应用 相似文献
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春节是我国的传统节日、传统的节日当然有传统的玩法:家庭聚会、逛商场、看灯会……现在,越来越多的年青人正在颠覆这些“传统”。他们利用这难能可贵的大假纵情山水,笑傲江河,在大自然中放逐自我,在异地他乡感受温馨,就像有首歌唱的那样“我要飞得更高,飞得更高,像狂风一样舞蹈……”于他们而言,走出去才是真正的过节。[编按] 相似文献
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莎士比亚曾说:"韶光之逝,因人异速。"的确,对于世事苍生,三年,难分短长,而关键是看如何去运用这段时间。楚庄王可以三年不鸣,一鸣则惊人;干将莫邪,三年乃成;屈原洞中三年,苦读《诗经》,终成《离骚》传千古。而朱泙漫学屠龙于支离益,殚千金之家,三年技成却无所用其巧。在古希腊,奥德修斯美丽的妻子珀涅罗珀,为了拒绝一百多位意欲霸占奥德修斯家产的王孙公子的轮番求婚,等候丈夫归来,巧施缓兵之计,日织夜拆,三年都没织完的一块布,直到丈夫回家团聚,杀掉了所有的恶意求婚者。然而这些,毕竟离我们太过久远了。现在,就在我们身边的四川省绵阳市北川羌族自治县,这个在2008年"5·12"特大地震中遭受了极其惨重人员伤亡和财产损失的山区小县,在震后的三年里所创造出的奇迹,足以成为一个全新的典故载入史册。 相似文献
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从靠近永丰立交桥家中驱车出来,转弯便驶上了成雅高速公路.路况很好,便放心地加大了油门,仪表盘的指针一个劲地往上蹿.姜育恒的那张十年精选CD还没有放完,车便到了金鸡关隧道,雅安的入口.看看表,才一个小时零十分钟.真快呀.再想想以前至少四五个小时的情形,简直不可同日而语. 相似文献
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在轨空间机器人参数辨识研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象,建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型,研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题,如本体和未知目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间机器人运动学符号模型;然后基于线动量及角动量守恒方程即可对空间机器人本体和未知目标卫星进行未知参数的辨识;随后分析了机器人的参数对辨识过程的影响以及参数辨识对控制规律的影响。在地面实验室中验证了本参数识别方法的可行性以及效果。 相似文献