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在节假日期间通过网上购物,可以避免去商厦购物时拥挤的人流、漫长的排队结账等麻烦。但是,也不要把网购看得过于简单。一些关于网购的安全问题,每个人都应该加以重视。现在,越来越多的消费者通过智能手机以及平板电脑来完成的网购支付。根据移动支付公司支付宝(PayPal)的统计,在今年的网购星期一以及黑色星期五期间①,消费者通过智能手机和平板电脑完成的网购支付额比之前提高了190%和193%。近日,国外媒体最新刊登了一篇关于网购安全的文章,建议所有的网购者,无论在使用何种设备时都应该加以注意的事项; 相似文献
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看看舞台上那帮身着晚礼服手捧着奥斯卡奖杯自呜得意的家伙们!他们几乎没有意识到,一片乌云正笼罩在他们头上:这就是所谓的”奥斯卡诅詈”。这就意味着,即便是那些仅仅获得奥斯卡提名的候选人.他们的下部作品就很可能就成为其职业生涯的一大败笔。 相似文献
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公元1949年10月1日,毛泽东主席在天安门城楼上向世界发出振聋发聩的宣告:“中华人民共和国中央人民政府今天成立了!”在他伟岸的身躯背后,肃立着一列戎装笔挺的共和国开国元勋,将星闪闪,军魂巍巍。 相似文献
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并联风洞天平应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种新型的并联风洞天平,首先依据并联天平的空间力变换关系推导出六维感测力雅可比矩阵,然后以该雅可比矩阵条件数最小原则即各向同性准则,将其条件数为目标函数对天平进行结构优化设计,应用数值算法优化出8种满足精度要求的并联天平结构,据此设计并制造出并联天平的物理样机。最后在南京航空航天大学低速风洞中以建筑标模为试验模型检验并联天平的设计性能,结果证明本天平的研制是成功的。 相似文献
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提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。由于柔性臂的结构特点,在进行其操作臂的控制研究时,必须考虑系统的振动特性才能达到末端的高精度控制。本将拉格朗日法和假设模态法相结合,建立了单自由度柔性臂系统的动力学方程,提出了一种模糊自适应控制策略。在柔性操作臂末端带有不同载荷的情况下,分两种类型进行了控制仿真实验:定位控制和轨迹跟踪控制。仿真结果与传统的PD控制仿真实验结果相比较,表明模糊自适应控制器在轨迹跟踪和系统的振动抑制方面反映出更好的稳定性和鲁棒性,适用于柔性机械臂系统的动力学控制。 相似文献
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上次去福建泉州采风,泉州的洛阳桥给我留下了非常深的印象。泉州是一座历史文化名城,至今已经有一千七百多年的历史。早在唐宋时期,作为东方的重要通商港口,海上丝绸之路起点的泉州就已声名远扬。来自世界各地的商人、学者、传教士纷至沓来,为泉州留下众多珍贵的历史宗教遗迹,因此泉州素有“宗教博物馆”之称。洛阳桥就是泉州著名的古建筑之一,是我国重点文物保护单位。它位于泉州城东惠安与洛江的入海口,是当时广东、福建进京城的必经之路。它与北京的卢沟桥,河北的赵州桥,广东的广济桥并称为我国古代四大名桥。现在桥长834米,宽7米,尚存船形桥墩46座。桥之中亭附近有历代 相似文献
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多体系统结构动力学建模 总被引:1,自引:2,他引:1
在多体系统结构动力学建模方法研究中引入了柔性多体系统动力学空间算子代数和子结构综合分析方法,将多体系统划分为由铰链连接的部件或单一零件组成的子件,用有限元分析和模态分析方法求解各子件的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵。再通过动力学空间算子代数,将各子件模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵递推到基础坐标下,构成整个系统的模态广义质量矩阵和模态刚度矩阵,以此建立整个多体系统结构动力学模型。同时,由于动力学空间算子代数运用了K a lm an滤波和B ryson-F raz ier平滑波技巧,在一定程度上消除了白噪声,在结构动力学运算过程中也避免了大量的重复计算,提高了数值精度。此建模方法是一种高效、高精度建模方法,它为多体系统结构动力学研究提供了一种新的建模方法。 相似文献
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