无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计

针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态反馈自抗扰控制器,采用粒子群算法对控制器中部分参数进行优化整定。仿真结果表明,设计的结合粒子群算法的改进自抗扰控制器具有良好的控制性能,能以较高的精度实现无人机编队保持任务。     

有机废水对光催化还原Cr(VI)的影响

采用溶胶-凝胶法制备TiO2光催化剂,在紫外灯照射下研究不同类型的有机废水对Cr(VI)的光催化还原影响。结果表明:延长反应时间并不能大幅度提高Cr(VI)的还原率;当pH=2.7时,Cr(VI)的还原率最好;苯酚添加量控制在反应液体积5%以下为宜;添加三种有机废水的反应结束后,放置于自然状态下,均表现出对Cr(VI)后续的还原能力,在三种有机废水中,最适宜的Cr(VI)空穴捕获剂是垃圾渗滤液。     

大型客机数字化设计支持体系框架

 大型飞机是对中国航空工业形成巨大挑战的大型工程项目,具有研制周期紧、技术难度大、质量要求高的特点,而设计又是引领研制的关键阶段。分析了数字化技术在飞机设计中的应用和发展情况,提出了大型客机数字化设计体系的概念,该体系能够覆盖大型客机设计全过程、对设计相关的各专业技术与管理部门提供支持、并能与制造及服务等环节相联系。提出了大型客机数字化设计体系框架,对其中包含的10个系统的功能和运行模式进行了阐述。最后展望了大型客机数字化设计的发展趋势。     

有机废水对光催化还原Cr(Ⅵ)的影响

采用溶胶一凝胶法制备TiO2光催化剂,在紫外灯照射下研究不同类型的有机废水对Cr（Ⅵ）的光催化还原影响。结果表明：延长反应时间并不能大幅度提高Cr（Ⅵ）的还原率;当pH=2．7时,Cr（Ⅵ）的还原率最好;苯酚添加量控制在反应液体积5％以下为宜;添加三种有机废水的反应结束后,放置于自然状态下,均表现出对Cr（Ⅵ）后续的还原能力,在三种有机废水中,最适宜的Cr（Ⅵ）空穴捕获剂是垃圾渗滤液。     

复合材料层压板低速冲击行为及剩余拉伸强度

通过实验研究了复合材料层压板的低速冲击行为和剩余拉伸强度。首先,通过冲击实验研究了冲头类型和铺层形式对层压板冲击响应的影响,并通过凹坑深度、损伤投影面积、冲击力和冲击能量转化等对冲击损伤特性进行评估。其次,通过准静态拉伸实验调查了层压板的冲击后拉伸响应和剩余拉伸强度。最后,分析了冲头类型和铺层形式对层压板冲击行为和剩余拉伸强度的影响机理。结果表明:冲头类型对层压板冲击损伤的影响与冲击接触面投影面积和凹坑深度的函数关系密切相关;在较高的冲击能量下,条刃形冲头是造成损伤的关键冲击威胁,而立方角形冲头造成的损伤相对不严重;铺层形式对层压板的冲击损伤阻抗性能和拉伸断裂形貌有明显的影响。      

临近空间太阳能飞行器着陆状态阵风响应

对临近空间太阳能飞行器着陆状态时的阵风响应问题开展了数值模拟研究。针对该类飞行器质量轻、柔性大、降落时速度低的特点,基于 CFD/CSD松耦合分析法,利用网格速度法引入阵风载荷。以 1-cos阵风模型为基础,探讨了飞行器着陆状态遭遇二维阵风载荷时,其翼尖位移、扭转角、翼根所受结构整体弯矩以及升力系数的变化特性;并将二维阵风响应结果与一维阵风响应结果进行对比;获得了临近空间太阳能飞行器着陆时,二维阵风沿飞行器翼展方向的变化对其结构和气动性能的影响规律。     

丙酸铈热分解机理

研究了丙酸铈的红外光谱,元素含量和热分解反应机理.结果表明,丙酸铈晶体含有5个水分子,其分子式为ce(CH3CH2COO)3·5H20.丙酸铈晶体热分解过程分4步完成:首先于40～95°C失去4个水分子;然后于100～115°C再失去1个水分子;继之于120～230°C失去1个丙酸根,此时三价铈被氧化成四价;最后于340～390°C失去余下的2个丙酸根.热分解反应的最终产物为二氧化铈.