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针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。 相似文献
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澳大利亚国土面积与我国相近,人口稀少。独特的地理位置和崇尚自然的民风使通用航空在澳大利亚获得民众喜爱。2012年11月笔者参加了对澳大利亚通用航空空管保障状况的考察,深入了解了澳大利亚通用航空空管服务标准及运行程序,并与澳大利亚民航局(Civil Aviation SafetyAuthority,简称CASA)和澳大利亚空管公司(AirService Australia,简称AA)进 相似文献
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通过对一起波音747-400飞机维修案例的推演,解释了在实际生产过程中经常遇到的复合材料结构修理的局限性,并且详述了完整的修理方案。希望通过本案例的研究,为飞机结构方面的排故提供参考。 相似文献
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分析计算航天飞机气动系数的边界元局部方法 总被引:1,自引:0,他引:1
空间运载工具设计阶段为分析比较不同外形高超音速各流动领域的性能,广泛应用局部方法。在其原始形式下,形状函数计算繁复,并限于简单几何外形组成的轴对称体。用边界元局部方法进行形状函数计算,可免去原局部方法面积分的繁复和藉助表格的局限。对STS-1轨道飞行器外形进行计算得到丁形状函数,并根据实验数据确定领域系数。由此计算出飞行器的法向力、轴向力和俯仰力矩系数,计算结果与实验数据相符。 相似文献
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高模量碳纤维 /环氧 6 48复合材料是目前应用于卫星结构的主要材料之一。文章对高模量碳纤维 /环氧 6 48复合材料的固化工艺进行了分析 ,最终选定合理的固化工艺 相似文献